[发明专利]一种全自动端子组装机

权利要求书

1.一种全自动端子组装机，其特征在于：包括机床、固定连接于所述机床表面的半成品上料机构、端子上料机构、螺丝上料机构、组装机构和下料机构，所述机床表面转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有多个定位冶具，所述组装机构和所述下料机构设置于所述转盘一侧，且所述组装机构和所述下料机构的位置与所述定位冶具的位置相对应，所述端子上料机构与所述组装机构底部连接，所述螺丝上料机构出料端设置有第一机械手，所述第一机械手与所述组装机构通过送料管连接，所述半成品上料机构的出料端设置有第二机械手，所述第二机械手的位置与所述定位冶具位置相对应，所述第二机械手包括立板、第一气缸、第二气缸、夹持部、滑轨和固定板，所述立板固定连接于所述转盘一侧，所述滑轨固定连接于所述立板上部，所述固定板滑动连接于所述滑轨上，所述第一气缸的输出端与固定板连接，所述夹持部滑动连接于所述固定板一侧，所述第二气缸的输出端与所述夹持部连接，所述组装机构包括伺服电机、组装头、升降气缸、升降板、上料气缸和上料杆，所述伺服电机的输出端与所述组装头连接，所述组装头的位置与所述定位冶具相对应，所述升降气缸与所述升降板连接，所述上料气缸固定连接于所述组装机构底部，且所述上料气缸与所述上料杆连接，所述上料杆的位置与所述定位冶具相对应。

2.如权利要求1所述的一种全自动端子组装机，其特征在于：还包括有防护罩，所述防护罩盖设于所述机床表面。

3.如权利要求2所述的一种全自动端子组装机，其特征在于：所述防护罩其中一面上固定连接有触摸屏。

4.如权利要求3所述的一种全自动端子组装机，其特征在于：所述组装机构底部设有光电传感器，所述光电传感器与所述触摸屏通信连接。

5.如权利要求3所述的一种全自动端子组装机，其特征在于：所述半成品上料机构、端子上料机构和螺丝上料机构上均设有光纤传感器，所述光纤传感器与所述触摸屏通信连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动端子组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料通道和下料气缸，所述下料通道一端与所述定位冶具的位置相对应，所述下料气缸设置于所述下料通道靠近所述定位冶具一端的下方。

7.如权利要求6所述的一种全自动端子组装机，其特征在于：所述下料机构有两个，两个所述下料机构分别为良品下料机构和不良品下料机构。