[发明专利]一种全自动端子组装机

说明书

本发明涉及一种全自动端子组装机，包括机床、固定连接于所述机床表面的半成品上料机构、端子上料机构、螺丝上料机构、组装机构和下料机构，所述机床表面转动连接有转盘，转盘上固定连接有多个定位冶具，所述组装机构和所述下料机构设置于所述转盘一侧，且所述组装机构和所述下料机构的位置与所述定位冶具的位置相对应，所述端子上料机构与所述组装机构底部连接，所述螺丝上料机构出料端设置有第一机械手，所述第一机械手与所述组装机构通过送料管连接，所述半成品上料机构的出料端设置有第二机械手，本发明设计合理，各机构相互配合工作协调，且自动化程度高，全程只需设置好对应的参数即可自动组装端子、自动区分合格和不合格产品进行下料。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，特别是涉及一种全自动端子组装机。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等。端子的组装数量少的时候会采用人工组装，但是端子的体积小，人手难以准确把握，且加工的效率较低不适用于大规模的流水线加工；现有的端子组装机虽然可以大大的加快加工效率，但是自动化程度不高，且没有相对应的产品检测环节，无法保证产品的合格率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种全自动端子组装机，可以全自动上下料，通过伺服电机作用扭紧螺丝，以及通过光纤传感器和光电传感器配合，检测零件到位情况和产品加工情况，保证合格率。

本发明提供以下技术方案，一种全自动端子组装机，包括机床、固定连接于所述机床表面的半成品上料机构、端子上料机构、螺丝上料机构、组装机构和下料机构，所述机床表面转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有多个定位冶具，所述组装机构和所述下料机构设置于所述转盘一侧，且所述组装机构和所述下料机构的位置与所述定位冶具的位置相对应，所述端子上料机构与所述组装机构底部连接，所述螺丝上料机构出料端设置有第一机械手，所述第一机械手与所述组装机构通过送料管连接，所述半成品上料机构的出料端设置有第二机械手，所述第二机械手的位置与所述定位冶具位置相对应。

采用上述技术方案，通过机床表面中部安装的转盘转动，半成品产品通过半成品上料机构出料端的第二机械手将产品移送到转盘上的定位冶具上固定，转盘有序的转动，端子上料机构为振动盘上料，将端子有序的运送到组装机构底部与定位夹具相对应的位置进行端子的组装，螺丝上料机构为振动盘上料，螺丝上料机构将螺丝有序的运送至第一机械手，第一机械手通过送料管将螺丝有序的运送到组装机构的扭螺丝部位，一切到位后组装机构开始拧螺丝，拧紧螺丝后转盘继续旋转，加工完的产品通过下料机构进行下料，下料机构会将合格品和不合格品分开。定位冶具的数量有多个且围绕转盘边缘等距分布，转盘每次转动的角度相等，使多个定位冶具的位置互相替换；第二机械手、组装机构和下料机构的位置与定位冶具的位置一一对应，通过转盘转动使多个机构相互配合连续工作，大大的加快了工作效率。

优选的，所述第二机械手包括立板、第一气缸、第二气缸、夹持部、滑轨和固定板，所述立板固定连接于所述转盘一侧，所述滑轨固定连接于所述立板上部，所述固定板滑动连接于所述滑轨上，所述第一气缸的输出端与固定板连接，所述夹持部滑动连接于所述固定板一侧，所述第二气缸的输出端与所述夹持部连接。

采用上述技术方案，立板一端通过螺栓固定在机床表面，滑轨设置于立板上部，滑轨上安装有可以左右滑动的固定板，固定板上安装有可以上下移动的夹持部，第一气缸安装在滑轨一端且第一气缸的输出端和固定板连接，通过第一气缸驱动固定板在滑轨上左右移动；第二气缸安装在夹持部顶部，通过第二气缸控制夹持部上下移动。由此夹持部通过第一气缸和第二气缸作用可以将产品夹持到定位冶具上再往复运动，重复操作。

优选的，还包括有防护罩，所述防护罩盖设于所述机床表面。

采用上述技术方案，通过透明的防护罩罩住机床上的各个机构，不影响观察的同时，可以防止工作人员收到伤害。

更优选的，所述防护罩其中一面上固定连接有触摸屏。