[发明专利]一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法

权利要求书

1.一种提升倾斜摄影航测效率装置，其特征在于，所述装置包括十二个相机，所述十二个相机中心呈四列三行均匀排列；所述十二个相机的镜头都朝向同一侧；所述十二个相机分别呈若干角度倾斜；在所述十二个相机中，第一相机（1）向后倾斜45度并且同时向左倾斜45度，第二相机（2）向后倾斜15度并且同时向左倾斜45度，第三相机（3）向前倾斜45度并且同时向左倾斜45度，第四相机（4）向前倾斜45度并且同时向左倾斜45度，第五相机（5）向后倾斜45度，第六相机（6）向后倾斜的角度为12度至17度之间，第七相机（7）向前倾斜的角度为12度至17度之间，第八相机（8）向前倾斜45度，第九相机（9）向后倾斜45度并且同时向右倾斜45度，第十相机（10）向后倾斜15度并且同时向右倾斜45度，第十一相机（11）向前倾斜15度并且同时向右倾斜45度，第十二相机（12）向前倾斜45度并且同时向右倾斜45度，与第一相机1对应的对地投影为区域1a，与第二相机2对应的对地投影为区域2a，与第三相机3对应的对地投影为区域3a，与第四相机4对应的对地投影为区域4a，与第五相机5对应的对地投影为区域5a，与第六相机6对应的对地投影为区域6a，与第七相机7对应的对地投影为区域7a，与第八相机8对应的对地投影为区域8a，与第九相机9对应的对地投影为区域9a，与第十相机10对应的对地投影为区域10a，与第十一相机11对应的对地投影为区域11a，与第十二相机12对应的对地投影为区域12a；

通过十二个相机的类正方形组合，形成了新的投影结构，结构中的缺失部分较少，整体结构很接近一个相机形成的投影，从而可以按照原本五相机对地投影集合重合部分不低于75％的原则进行计算，达到拍照数量少，飞行效率高的目的，经试验，受中间缺失部分影响，十二个相机对地投影集合重合部分大于80％时，可以达到原来五个相机类似的质量效果，按十二个相机对地投影集合为80％重合简单换算，拍照间距约66米，在航线数量不变情况下，原来五个相机组合需要900次拍照，现在只要340次，每次12张，总数从4500张略减至4080张，再加上航线间距约79米后，相当于2.3倍，以最差2条少1条计算，航线总数少1半，相当于4080/2＝2040张，即总体换算下来，在最终三维成果质量类同的情况下，相片总量减少1倍，飞行效率提高1倍。

2.根据权利要求1所述的一种提升倾斜摄影航测效率装置，其特征在于，所述十二个相机之间的距离根据装有所述装置的飞行器体积大小设定。

3.一种提升倾斜摄影航测效率方法，其特征在于，包括如权利要求1-2中任意一项所述的提升倾斜摄影航测效率装置；所述方法包括以下步骤：

步骤一，装有所述装置的飞行器进行航测时，每次飞行若干距离后，所述装置对目标地理位置进行一次拍摄；若干距离为当所述飞行器飞行时投影区域重合在75%-80%时所需的飞行距离；

步骤二，当航测飞行结束后，将所述装置多次拍摄的照片通过软件进行实景三维建模。

4.根据权利要求3所述的一种提升倾斜摄影航测效率方法，其特征在于，所述投影区域为所述十二个相机对地的投影集合。