[发明专利]一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法

说明书

本发明提供一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法，十二个相机中心呈四列三行均匀排列。十二个相机之间的距离根据装有所述装置的飞行器体积大小设定，十二个相机的镜头都朝向同一侧，十二个相机分别呈若干角度倾斜。一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法，具有的效益是倾斜摄影作业效率高、成本低。

技术领域

本发明涉及倾斜摄影领域，特别是涉及一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法。

背景技术

现有技术中，倾斜摄影行业普遍使用五个相机进行航测作业，应用在不同飞行器上的五个相机通过垂直加前后左右四个朝向(各方向45度)同时拍照来获取地面的影像，符合三维自动建模的要求。由于技术方法简单，获取准确，同时只需要根据垂直相机对地面形成的投影距离进行一定比例的换算，就能很快地应用在倾斜摄影的航测作业中，从而使该方法在行业内快速得到普及和发展，已成为倾斜摄影航测作业中的通用标准。

飞行器有多种，主要划分为有人机和无人机，有人机的缺点的费用昂贵，无人机的缺点是续航时间短，同时航测受天气影响严重，严格意义上说是看天吃饭的行业，所以作业效率(五个相机的获取效率)成为关键。如果相机的像素低，那么作业效率就相对也低，但是成本低。如果相机的像素高，那么作业效率相对也高，但是成本昂贵。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法，用于解决现有技术中倾斜摄影作业效率低、成本昂贵的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种提升倾斜摄影航测效率装置，所述装置包括十二个相机，所述十二个相机中心呈四列三行均匀排列。

进一步地，所述十二个相机之间的距离根据装有所述装置的飞行器体积大小设定。

进一步地，所述十二个相机的镜头都朝向同一侧。

进一步地，所述十二个相机分别呈若干角度倾斜。

进一步地，在所述十二个相机中，第一相机向后倾斜45度并且同时向左倾斜45度，第二相机向后倾斜15度并且同时向左倾斜45度，第三相机向前倾斜45度并且同时向左倾斜45度，第四相机向前倾斜45度并且同时向左倾斜45度，第五相机向后倾斜45度，第六相机向后倾斜若干角度，第七相机向前倾斜若干角度，第八相机向前倾斜45度，第九相机向后倾斜45度并且同时向右倾斜45度，第十相机向后倾斜15度并且同时向右倾斜45度，第十一相机向前倾斜15度并且同时向右倾斜45度，第十二相机向前倾斜45度并且同时向右倾斜45度。

进一步地，所述第六相机向后倾斜的角度为12度至17度之间。

进一步地，所述第七相机向前倾斜的角度为12度至17度之间。

进一步地，一种提升倾斜摄影航测效率方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一，装有所述装置的飞行器进行航测时，每次飞行若干距离后，所述装置对目标地理位置进行一次拍摄；

步骤二，当航测飞行结束后，将所述装置多次拍摄的照片通过软件进行实景三维建模。

进一步地，所述步骤一中，所述若干距离为当所述飞行器飞行时投影区域重合在75％以上时所需的飞行距离。

进一步地，所述投影区域为所述十二个相机对地的投影集合。

如上所述，本发明的一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法，具有的效益是倾斜摄影作业效率高、成本低。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法的结构示意图；

图2显示为本发明实施例中一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法的投影效果图；

图3显示为本发明实施例中一种提升倾斜摄影航测效率装置和方法的单个相机倾斜示意图。