[发明专利]一种多角度自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种多角度自动锁螺丝机，包括机体(1)，机体(1)上设置有工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)上设置有第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构；

所述第一上料机构包括用于放置工件的上料物料架(21)，上料物料架(21)下方转动设置有取料架(22)；所述第二上料机构包括用于放置螺丝的振动盘(31)；

所述安装机构包括工件台以及螺丝批(51)，所述传送机构上安装有若干机械手，所述下料机构包括下料物料架(61)；

所述工件台包括第一工件台(81)，第一工件台(81)上设置有可驱动工件转动的第一转动机构(811)，第一工件台(81)上还设置有感应装置(71)；

所述机体(1)上设置有控制所述第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述上料物料架(21)与下料物料架(61)均包括一旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动电机(214)。

3.根据权利要求2所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述取料架(22)上开设有用于放置工件的取料孔，所述取料架(22)转动设置在工作台(11)上，所述取料孔内设置有第一定位柱。

4.根据权利要求1所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述工件台包括第二工件台(82)，第二工件台(82)上设置有第二定位柱(821)，第二工件台(82)和所述第一工件台(81)前方设置有所述传送机构。

5.根据权利要求1或4所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述工件台包括第三工件台(83)，第三工件台(83)上设置有可驱动放置在第三工件台(83)上的工件进行转动的第二转动机构(831)，第三工件台(83)上还设置有感应装置。

6.根据权利要求2所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述下料机构还包括卡位机械手，卡位机械手包括主体和连接在主体上的两个抓手，主体移动安装在所述机体上，两个抓手之间可供所述放料杆穿过。

7.根据权利要求1所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述传送机构包括固定安装在所述工作台(11)上的第一滑道(41)，第一滑道(41)上滑动设置有滑座(42)，滑座(42)上设置有第二滑道(43)，第二滑道(43)上滑动设置有滑板(44)，滑板(44)上安装有所述机械手，机械手上设置有感应元件(73)。

8.根据权利要求1所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作台(11)上设置有定位装置，振动盘(31)通过传送道连通于定位装置，定位装置包括定位座(91)，定位座(91)上滑动安装有定位板(92)，定位板(92)上开设有用于放置螺丝的定位孔(93)，定位板(92)滑动至所述传送道出口时，传送道出口处的螺丝进入所述定位孔(93)内。

9.根据权利要求8所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述机体(1)上架设有第三滑道(52)，第三滑道(52)上滑动设置有安装座(53)，安装座(53)上移动设置有安装架(54)，安装架(54)上设置有螺丝批(51)及导向套(55)，导向套(55)与螺丝批(51)同轴设置。

10.根据权利要求1所述的多角度自动锁螺丝机，其特征在于：所述控制系统包括设置在所述机体(1)上的控制台(10)，控制台(10)上设置有显示屏(101)及若干操控所述第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构工作的控制按钮(102)。