[发明专利]一种多角度自动锁螺丝机

说明书

本发明属于锁螺丝装备技术领域，特指一种多角度自动锁螺丝机，包括机体，机体上设置有工作台，工作台上设置有第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构；第一上料机构包括上料物料架；第二上料机构包括振动盘；安装机构包括工件台以及螺丝批；传送机构上安装有若干机械手；下料机构包括下料物料架；工件台包括第一工件台，第一工件台上设置有第一转动机构和感应装置；机体上设置有控制系统。本发明在第一工件台上设置有第一转动机构及感应装置，可以在安装过程中将工件进行转动调整安装方向，实现对特殊工件的多角度锁螺丝的功能，相比现有技术需要借助人工来调整安装位置要高效精准得多。

技术领域

本发明属于锁螺丝装备技术领域，特指一种多角度自动锁螺丝机。

背景技术

在机械加工中，锁螺丝是一道常见的工序。锁螺丝需要人工上料、定位、锁螺丝，单靠人工难以实现大批量生产，而且人工生产效率低，劳动强度大。尤其是需要对一些较小的零件进行锁螺丝的工序时，人工锁螺丝较为费劲。

针对上述问题，目前市面上逐渐出现了一些电动或机械操控的锁螺丝仪器，但普遍都是半自动化机械设备，需要人工进行上料下料，并且在针对一些需要在一个零件上多个位置进行螺丝安装的工序上，常常需要人工将工件进行角度、方向调整才能继续锁螺丝，较为不便，同时对操作者也存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种全自动机械操控，集上料、传送、锁螺丝、下料为一体，可对工件进行多角度锁螺丝的自动锁螺丝机。

本发明的目的是这样实现的：

一种多角度自动锁螺丝机，包括机体，机体上设置有工作台，所述工作台上设置有第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构；

所述第一上料机构包括用于放置工件的上料物料架，上料物料架下方转动设置有取料架；所述第二上料机构包括用于放置螺丝的振动盘；

所述安装机构包括工件台以及移动设置在机体上的螺丝批，所述传送机构上安装有若干用于抓取工件的机械手，所述下料机构包括下料物料架；

所述工件台包括第一工件台，第一工件台上设置有可驱动放置在第一工件台上的工件进行转动的第一转动机构，第一工件台上还设置有感应装置；

所述机体上设置有控制所述第一上料机构、第二上料机构、传送机构、安装机构及下料机构工作的控制系统。

进一步设置为，所述上料物料架与下料物料架均包括一旋转底座，旋转底座上环形均匀分布若干放料杆，旋转底座上还设置有驱动其转动的驱动件。

进一步设置为，所述取料架上开设有用于放置工件的取料孔，所述取料架通过驱动件转动设置在工作台上，所述取料孔内设置有第一定位柱。

进一步设置为，所述工件台包括第二工件台，第二工件台上设置有第二定位柱，第二工件台和所述第一工件台前方设置有所述传送机构。

进一步设置为，所述工件台包括第三工件台，第三工件台上设置有可驱动放置在第三工件台上的工件进行转动的第二转动机构，第三工件台上还设置有感应装置。

进一步设置为，所述下料机构还包括卡位机械手，卡位机械手包括主体和连接在主体上的两个抓手，主体移动安装在所述机体上，两个抓手之间可供所述放料杆穿过。

进一步设置为，所述传送机构包括固定安装在所述工作台上的第一滑道，第一滑道上滑动设置有滑座，滑座上设置有第二滑道，第二滑道上滑动设置有滑板，滑板上安装有所述机械手，机械手上设置有感应元件。

进一步设置为，所述工作台上设置有定位装置，振动盘通过传送道连通于定位装置，定位装置包括定位座，定位座上滑动安装有定位板，定位板上开设有用于放置螺丝的定位孔，定位板滑动至所述传送道出口时，传送道出口处的螺丝进入所述定位孔内。