[发明专利]无人机巡检系统与无人机巡检方法

权利要求书

1.一种无人机巡检系统，用于巡航目标区域，其特征在于，所述目标区域包括多个目标物，所述无人机巡检系统包括基地站以及无人机，其中：

所述无人机具有定位装置，用以接收全球定位系统信号以辨识所述无人机的坐标位置，其中所述无人机从所述基地站接收巡检指令，以对所述目标区域执行巡检任务，在所述巡检任务中，

所述无人机根据巡航路径以第一视野对所述目标区域获取第一热感应影像，其中所述无人机判断所述第一热感应影像中是否存在异常点，

其中反应于判定所述第一热感应影像中存在所述异常点，所述无人机暂停飞行于所述巡航路径，对所述异常点改以第二视野撷取异常影像，并且储存且标记所述异常影像。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述第二视野小于所述第一视野。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机根据所述巡航路径以第一高度飞行以对所述目标区域以所述第一视野获取所述第一热感应影像，且以第二高度飞行以对所述异常点以所述第二视野撷取所述异常影像，其中所述第一高度大于所述第二高度。

4.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，反应于判定所述第一热感应影像中存在所述异常点，所述无人机根据所述第一热感应影像与所述全球定位系统信号来判断所述异常点是否位于所述多个目标物的其中之一上，反应于判定所述异常点位于所述多个目标物的其中之一上，所述无人机暂停飞行于所述巡航路径，改以所述第二高度飞行。

5.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机判断所述第一热感应影像中存在与周边温差的热影像区块时，判定所述第一热感影像存在所述异常点。

6.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机包括影像撷取装置、热感应影像装置、高度计、通讯单元以及控制器，其中：

所述影像撷取装置用以撷取所述异常影像；

所述热感应影像装置用以获取所述第一热感应影像；

所述高度计用以辨识所述无人机的高度；

所述通讯单元用以与所述基地站建立无线连线，所述无人机与所述基地站经由所述无线连线传输所述巡检指令与所述异常影像；以及

所述控制器用于管理所述巡检任务与执行影像辨识操作。

7.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述基地站对所述无人机进行充电。

8.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统还包括第一定位辅助装置与第二定位辅助装置，

其中所述第一定位辅助装置被固定地设置于所述基地站上或所述目标区域中的定位点，所述第二定位辅助装置被设置在所述无人机上，并且耦接至所述定位装置，

其中所述第一定位辅助装置传输本地定位信号至所述定位装置，并且所述定位装置借由所述第二定位辅助装置接收所述全球定位系统信号，

其中所述定位装置根据所述第一定位辅助装置的坐标位置、所述全球定位系统信号与所述本地定位信号，以辨识所述无人机的坐标位置。

9.根据权利要求8所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡航所述目标区域，根据所述全球定位系统信号与所述本地定位信号定位每一个所述多个目标物的目标物坐标位置，

所述无人机根据所述目标区域的地图资讯与所述多个目标物的所述多个目标物坐标位置，将所述地图资讯中的对应所述多个目标物的多个识别码映射至所述多个目标物坐标位置。

10.根据权利要求9所述的无人机巡检系统，其特征在于，在所述巡检任务中，

所述无人机根据所述第一热感应影像与所述全球定位系统信号、所述本地定位信号来辨识所述异常点的坐标位置，并且比对所述异常点的所述坐标位置与所述多个目标物坐标位置，以判断所述异常点是否位于所述多个目标物的其中之一上。