[发明专利]无人机巡检系统与无人机巡检方法

说明书

本发明提供一种无人机巡检系统与无人机巡检方法。无人机从无人机巡检系统的基地站接收巡检指令，以对目标区域执行巡检任务。巡检任务包括：根据巡航路径以第一高度飞行，并且以第一视野对目标区域获取第一热感应影像；反应于判定第一热感应影像中存在温度高于温度阈值且位于多个目标物的其中之一上的异常点，暂停飞行于巡航路径，改以第二高度飞行，对异常点以第二视野撷取异常影像，并且储存且标记异常影像，其中第二视野小于第一视野，并且第二高度小于第一高度。本发明提供的无人机巡检系统与无人机巡检方法可有效地利用无人机针对目标区域执行巡检操作，以判断出目标区域中发生异常的目标物，并且对应地撷取目标物的异常影像。

技术领域

本发明是有关于一种巡检系统，且特别是有关于一种无人机巡检 系统与无人机巡检方法。

背景技术

太阳能电厂的最重要发电组件，太阳能模块(太阳能板)偶 尔会因为结构劣化或是表面脏污/遮蔽的情形发生在太阳能模块 的局部区域，使得局部区域不能够维持发电特性，并且更转为耗 电特性。如此一来，此具有耗电特性的太阳能模块的局部区域会 开始产生高温，而导致损毁(亦称，热斑现象)。

目前传统上，为了检查太阳能模块是否具有热斑现象，会使 用人工检查的方式，检查员使用热像仪来检测每一片太阳能模块， 以判断每个太阳能模块上是否具有热斑现象。

但是，对于太阳能电厂动辄具有上千片太阳能模块，上述的 传统方法会耗费大量的时间与人力，造成了太阳能电厂维护成本 的提升。因此，如何更有效率地检测太阳能电厂中的多片太阳能 模块，为本领域相关人员所关注的焦点。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景 技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中 的技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容， 不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被所属技术领域中的技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种无人机巡检系统与无人机巡检方法，可有效 地利用无人机针对目标区域执行巡检操作，以判断出目标区域中 发生异常的目标物，并且对应地撷取目标物的异常影像。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的 一实施例提供用于巡航目标区域的一种无人机巡检系统，其中目 标区域包括多个目标物。无人机巡检系统包括基地站以及无人机。 无人机具有定位装置。定位装置用以接收全球定位系统信号以辨识无人机的坐标位置。无人机从基地站接收巡检指令，以对目标 区域执行巡检任务。在巡检任务中，无人机根据巡航路径以第一 视野对目标区域获取第一热感应影像，其中无人机判断第一热感 应影像中是否存在异常点，其中反应于判定第一热感应影像中存 在异常点，无人机暂停飞行于巡航路径，对异常点改以第二视野 撷取异常影像，并且储存且标记异常影像。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的 一实施例提供用于一无人机巡检系统的巡航目标区域的一种无人 机巡检方法，其中无人机巡检系统包括基地站以及无人机，且目标 区域包括多个目标物。无人机巡检方法包括：借由无人机，接收全球定位系统信号以持续地辨识无人机的坐标位置；借由无人机， 从无人机巡检系统的一基地站接收巡检指令，以对目标区域执行 巡检任务，巡检任务包括：根据巡航路径以第一视野对目标区域 获取第一热感应影像；判断第一热感应影像中是否存在异常点； 借由无人机，反应于判定第一热感应影像中存在，暂停飞行于巡 航路径，对异常点改以第二视野撷取异常影像，并且储存且标记 异常影像。

基于上述，本发明实施例所提供的一种无人机巡检系统与其 所使用的无人机巡检方法，可使无人机根据来自基地站的巡检指 令，自动地对目标区域执行巡检任务，以第一视野于目标区域上 移动，以第一视野获取热感应影像，以根据所获取的热感应影像 是否存在异常点且当异常点的坐标位于目标物上时，无人机用第 二视野撷取包含异常点的异常影像。如此一来，目标区域上的发 生异常的一或多个目标物可有效率地被发现，进而增进了目标区 域上的所有目标物的安全性。