[发明专利]用于对自主的或部分自主的车辆的超车过程进行控制的控制机构和方法

权利要求书

1.用于全自动化地、高度自动化地或部分自动化地行驶的车辆的控制机构（30），具有关于驾驶员监控单元（31）的接口（29）并且具有关于行驶调节机构（10）的接口（22），所述驾驶员监控单元用于对车辆的驾驶员的至少一个特性进行检测，所述行驶调节机构被构造用于在预先给定的条件下自动化地执行对在前行驶的车辆的超车过程，其中，所述控制机构（30）被构造成根据至少一个所检测到的驾驶员特性来允许或禁止由所述行驶调节机构所计划的超车过程的执行。

2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述控制机构（30）具有关于输入机构（38）的接口（37），从而能够根据通过所述输入机构（38）所检测到的输入来否决允许或禁止超车过程的决定。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制机构，其特征在于关于尤其光学的和/或声学的输出单元（34、36）的接口（35），所述输出单元用于针对允许和/或禁止超车过程的情况输出警告。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制机构，其特征在于，通过关于驾驶员监控单元（31）的接口（29）能够传输由构造为摄像头的驾驶员监控单元（31）所检测到的图像信息。

5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于测评单元（32），所述测评单元用于从所传输的图像信息中对驾驶员的身体姿势、头部位置和/或视向进行测评，以用于确定所述至少一个驾驶员特性。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制机构，其特征在于关于传感器（28）的接口，所述传感器用于检测车辆的控制元件的接触。

7.方法，用于对全自动化地、高度自动化地或部分自动化地行驶的车辆的自动执行的超车过程进行控制，其中驾驶员监控单元检测车辆的驾驶员的至少一个特性，其中行驶调节机构在预先给定的条件下自动化地执行对在前行驶的车辆的超车过程，并且其中根据对于至少一个所检测到的驾驶员特性的测评来允许或者禁止由行驶调节机构所计划的超车过程的执行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，作为驾驶员特性对驾驶员的视向进行测评，并且在驾驶员的所检测到的视向对准处于车辆前方的行驶空间时执行所计划的超车过程，并且在驾驶员的所检测到的视向对准在处于车辆前方的行驶空间之外的区域时禁止所计划的超车过程。

9.计算机程序，包括指令，所述指令使根据权利要求1-6中任一项所述的控制机构实施根据权利要求7或8所述的方法步骤。

10.计算机可读的介质，在其上面保存有根据权利要求9所述的计算机程序。