[发明专利]用于对自主的或部分自主的车辆的超车过程进行控制的控制机构和方法

说明书

本发明涉及一种用于全自动化地、高度自动化地或部分自动化地行驶的车辆的控制机构（30），该控制机构具有关于驾驶员监控单元（31）的接口（29）以及关于行驶调节机构（10）的接口（22），该行驶调节机构用于对车辆的驾驶员的至少一个特性进行检测，该行驶调节机构被构造用于在预先给定的条件下自动化地执行对在前行驶的车辆的超车过程，其中所述控制机构（30）被构造成根据至少一个所检测到的驾驶员特性来允许或禁止由所述行驶调节机构所计划的超车过程的执行。

技术领域

本发明涉及一种用于对自主的或部分自动的车辆的超车过程进行控制的控制机构和方法。

背景技术

从DE 10 2004 008 895 A1中已知一种用于对用于车辆的驾驶员协助系统进行控制的系统。尤其已经在超车助理中知道，所述超车助理能够自主地估计超车过程并且可能也执行超车过程。该系统在此能够在这样的情况中支持前进运动器件的驾驶员（Führer），方法是：其自主地干预直接的行驶功能、像比如加速、制动、转向或警告信号的输出。在没有驾驶员参与的情况下在此进行支持。

发明内容

相对于此，按本发明的、具有独立权利要求的特征的控制机构具有以下优点：在超车过程中考虑到驾驶员的状态。为此，检测至少一个驾驶员特性并且借助于这个驾驶员特性来决定是否也在实际上自动化地执行自动化地计划的超车过程，或者是否-至少暂时（zunächst）-不执行这样的超车过程。由此实现这一点，即：车辆的驾驶员不会惊讶于自动化的超车过程并且可能在行驶舒适性方面不会受到影响。因为超车过程需要至少一次车道变换并且因此需要必要的转向运动，所述转向运动会引起作用于驾驶员的横向加速度。另外，在通常情况下还需要使车辆的行驶加速用于超车过程，由此纵向加速度作用于驾驶员。

因为，至少在目前的系统中驾驶员在高度自动化的车辆中必须保持察觉准备，因而对于不再存在高度自动化的或全自动化的行驶功能的符合规定的使用这种情况来说，他必须承担控制车辆的义务，否则车辆的相应意外的加速动作对驾驶员来说可能导致恼怒，使得其可能依靠自己干预车辆的行驶行为，尽管对此来说不存在相应的需要。根据本发明，这样的不必要的干预能够得到避免，方法是：如此对至少一个驾驶员特性进行测评，驾驶员是否意识到所面临的超车过程。

例如，这样的意识对驾驶员来说通过以下方式来产生，即：驾驶员已经将其目光投向车辆前方的行驶情况并且他识别到自已的车辆正在接近在前行驶的车辆。在这种情况下，驾驶员能够预料到所面临的超车过程。

此外，比如能够通过例如显示器的输出器件向驾驶员输出计划超车过程的提示。如果驾驶员已经将其目光投向显示器并且发现了这一点，则可以认为，他也注意到所述提示并且因此也被告知所计划的超车过程。

而如果驾驶员刚好在分心（abgelenkt），比如他转向后排座椅或者他已经松开方向盘，那么必要时可以认为，他没有为所计划的超车过程做好准备。在这样的情况中，根据本发明，不执行超车过程或至少暂时不执行超车过程。必要时能够在稍后的时刻、在所检测到的驾驶员特性已经再次改变时执行相应的超车过程。

总的来说，自主的或部分自主的车辆的行驶安全性由此得到提高，因为由于意外的超车过程而给驾驶员造成的惊讶时刻以及由此可能由驾驶员在无准备的情况下执行的并且也没有必要的、针对车辆的行驶行为的干预反应能够得到避免。

另外的优点从从属权利要求中得出。因此，此外有利的是，驾驶员能够否决允许或禁止超车过程的决定。一方面，因此可能的是，驾驶员能够以简单的方式中断所计划的超车过程，如果他不想超车。另一方面，对于所述控制机构认为驾驶员刚好在分心并且不想执行超车过程这种情况来说，对于驾驶员来说也能够否决这个决定并且随后能够主动地启动超车过程。因此，可能的是，比如对于驾驶员已经注意到所计划的超车过程的提示这种情况来说，也能够立即启动这个过程。在这种情况下，由于意外的超车过程驾驶员的惊讶也消失。然而，如果确定驾驶员注意到预期的超车过程，则不需要手动启动这个超车过程，而是在这种情况下自动地启动超车过程。