[发明专利]一种矿车三环链自动连接装置

权利要求书

1.一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器（4），其特征在于：所述连接器（4）设置安装在导轨（1）旁，所述导轨（1）上设置有若干矿车（2），所述矿车（2）的左右两端固定安装有缓冲器（3），所述缓冲器（3）中设置有避空槽（5），所述避空槽（5）与连接件（10）的左端或右端插接配合，缓冲器（3）中设置有销轴孔（6），所述连接件（10）的左右两端设置有插孔，所述销轴孔（6）和插孔中插接有销轴（7），连接器（4）包括底座（11），所述底座（11）上端面上固定连接有安装板（12），所述安装板（12）上端固定连接有支架（13），安装板（12）上转动连接有推动气缸（14），所述推动气缸（14）的伸缩端末端固定连接有托板（8），所述托板（8）上端面上设置有放置槽（9），所述放置槽（9）与连接件（10）卡接配合，安装板（12）上端固定安装有向下倾斜设置的电动推杆（15），所述电动推杆（15）的伸缩端末端与推动气缸（14）远离安装板（12）的一端转动连接，所述支架（13）包括横箱（24），所述横箱（24）上滑动设置安装有一对的横滑块（25），所述横滑块（25）由第一驱动机构（37）驱动移动，横滑块（25）上固定连接有竖箱（26），所述竖箱（26）上滑动设置安装有竖滑块（27），所述竖滑块（27）由第二驱动机构（38）驱动移动，竖滑块（27）上固定连接有固定板（28），所述固定板（28）的上端转动连接有支撑臂（29），固定板（28）的底部固定安装有向上倾斜设置的电动推杆（15），固定板（28）上的电动推杆（15）的伸缩端末端铰接在支撑臂（29）的中部，所述支撑臂（29）远离固定板（28）的一端设置安装有夹持机构（30）。

2.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述第一驱动机构（37）包括一对横丝杆（34），所述横丝杆（34）转动安装在横箱（24）中，所述横箱（24）面向轨道（1）的一侧端面上固定安装有横底板（39），所述横滑块（25）滑动设置安装在横底板（39）上，横丝杆（34）与横滑块（25）通过螺纹配合相连接，横箱（24）背向轨道（1）的一侧端面的中部固定安装有电机（31），所述横丝杆（34）由电机（31）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述横箱（24）上的电机（31）的输出轴上固定连接有主动斜齿轮（32），所述横丝杆（34）靠近电机（31）的一端固定连接有从动斜齿轮（33），所述从动斜齿轮（33）与主动斜齿轮（32）啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述第二驱动机构（38）包括一对竖丝杆（35），所述竖丝杆（35）转动安装在竖箱（26）中，所述竖箱（26）面向轨道（1）的一侧固定安装有竖底板（36），所述竖滑块（27）滑动设置安装在竖底板（36）上，竖丝杆（35）与竖滑块（27）通过螺纹配合相连接，竖箱（26）的顶部固定安装有电机（31），竖箱（26）上的电机（31）的输出轴与竖丝杆（35）的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述夹持机构（30）包括转动气缸（17）和夹爪气缸（18），所述夹爪气缸（18）的下端设置有一对夹爪（23），所述支撑臂（29）远离固定板（28）的一端固定连接有连接头（16），所述转动气缸（17）设置安装在夹爪气缸（18）与连接头（16）之间。

6.根据权利要求5所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述转动气缸（17）包括上转动部（22）和下转动部（21），所述上转动部（22）上设置有上连接销（19），所述上连接销（19）与连接座（16）固定连接，所述下转动部（21）上设置有下连接销（20），所述下连接销（20）与夹爪气缸（18）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述缓冲器（3）采用聚氨酯橡胶制成。

8.根据权利要求5所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述夹爪（23）与销轴（7）的上端卡接配合，夹爪（23）的内表面设置有防滑槽。