[发明专利]一种矿车三环链自动连接装置

说明书

本发明公开了一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器，所述连接器设置安装在导轨旁，所述导轨上设置有若干矿车，所述矿车的左右两端固定安装有缓冲器，所述缓冲器中设置有避空槽，所述避空槽与连接件的左端或右端插接配合，缓冲器中设置有销轴孔，所述连接件的左右两端设置有插孔，所述销轴孔和插孔中插接有销轴，连接器包括底座，所述底座上端面上固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有支架，安装板上转动连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端末端固定连接有托板，所述托板上端面上设置有放置槽，所述放置槽与连接件卡接配合。本发明是一种结构简单，安全性高，自动化程度高，连接拆分效率高的矿车三环链自动连接装置。

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体为一种矿车三环链自动连接装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井下煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井下煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井下煤矿。在井下煤矿开采过程中需要对煤矿等材料进行运输，这就需要使用到矿车。目前煤矿井下矿车在连接多采用人工连接，此过程中易发生人员夹伤问题，且连接速度较慢。所以，亟需一种新型的矿车连接装置实现矿车的快速连接和拆分，提高操作安全性，降低劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿车三环链自动连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器，所述连接器设置安装在导轨旁，所述导轨上设置有若干矿车，所述矿车的左右两端固定安装有缓冲器，所述缓冲器中设置有避空槽，所述避空槽与连接件的左端或右端插接配合，缓冲器中设置有销轴孔，所述连接件的左右两端设置有插孔，所述销轴孔和插孔中插接有销轴，连接器包括底座，所述底座上端面上固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有支架，安装板上转动连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端末端固定连接有托板，所述托板上端面上设置有放置槽，所述放置槽与连接件卡接配合，安装板上端固定安装有向下倾斜设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端末端与推动气缸远离安装板的一端转动连接，所述支架包括横箱，所述横箱上滑动设置安装有一对的横滑块，所述横滑块由第一驱动机构驱动移动，横滑块上固定连接有竖箱，所述竖箱上滑动设置安装有竖滑块，所述竖滑块由第二驱动机构驱动移动，竖滑块上固定连接有固定板，所述固定板的上端转动连接有支撑臂，固定板的底部固定安装有向上倾斜设置的电动推杆，固定板上的电动推杆的伸缩端末端铰接在支撑臂的中部，所述支撑臂远离固定板的一端设置安装有夹持机构。

优选的，所述第一驱动机构包括一对横丝杆，所述横丝杆转动安装在横箱中，所述横箱面向轨道的一侧端面上固定安装有横底板，所述横滑块滑动设置安装在横底板上，横丝杆与横滑块通过螺纹配合相连接，横箱背向轨道的一侧端面的中部固定安装有电机，所述横丝杆由电机驱动。

优选的，所述横箱上的电机的输出轴上固定连接有主动斜齿轮，所述横丝杆靠近电机的一端固定连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合安装。

优选的，所述第二驱动机构包括一对竖丝杆，所述竖丝杆转动安装在竖箱中，所述竖箱面向轨道的一侧固定安装有竖底板，所述竖滑块滑动设置安装在竖底板上，竖丝杆与竖滑块通过螺纹配合相连接，竖箱的顶部固定安装有电机，竖箱上的电机的输出轴与竖丝杆的上端固定连接。

优选的，所述夹持机构包括转动气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端设置有一对夹爪，所述支撑臂远离固定板的一端固定连接有连接头，所述转动气缸设置安装在夹爪气缸与连接头之间。

优选的，所述转动气缸包括上转动部和下转动部，所述上转动部上设置有上连接销，所述上连接销与连接座固定连接，所述下转动部上设置有下连接销，所述下连接销与夹爪气缸固定连接。

优选的，所述缓冲器采用聚氨酯橡胶制成。