[发明专利]一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法

权利要求书

1.一种衣物夹持装置，其特征在于，包括：

可开闭的夹持部；

切换组件，用于切换夹持部的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述夹持部包括可相对运动的第一夹持臂和第二夹持臂，所述切换组件包括限位机构，用于限制第一夹持臂/第二夹持臂的运动保持夹持部开启/关闭；

优选地，所述限位机构限制第一夹持臂转动。

3.根据权利要求2所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件凹凸配合，所述第一限位件与所述第一夹持臂固定连接或一体设置。

4.根据权利要求3所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述切换组件还包括触发机构，所述触发机构用于取消限位机构对第一夹持臂/第二夹持臂的限位；

优选地，所述触发机构与第一限位件/第二限位件止抵。

5.根据权利要求4所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述触发机构包括触发件；

优选地，所述触发件与第二限位件间设置有传动件；

优选地，所述触发件包括施力部，所述施力部用于直接/间接向第二限位件施加作用力；

优选地，所述第二限位件连接一连接件，所述连接件具有受力部。

6.根据权利要求5所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述传动件包括第一传动件，所述第一传动件一端与触发件接触，另一端与连接件接触；

优选地，所述传动件还包括第二传动件，所述第一传动件与第二传动件沿轴转动，所述第一传动件包括第一翅片和第二翅片，所述第二传动件包括第三翅片和第四翅片，所述第一翅片与触发件的施力部接触，所述第二翅片与第三翅片接触，所述第四翅片与连接件的受力部接触；

优选地，所述衣物夹持装置包括壳体，所述第一传动件/第二传动件设置在壳体内部，所述壳体固定有第一转轴和第二转轴，所述第一传动件沿第一转轴转动，所述第二传动件沿第二转轴转动；

进一步优选地，所述触发件设置于壳体底部，所述第一翅片与第二翅片呈倒V型，所述第三翅片与第四翅片呈正V型。

7.根据权利要求5所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述切换组件还包括回位机构，所述回位机构带动第一限位件/第二限位件回复至第一限位件与第二限位件接触的位置；

优选地，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧一端连接在连接件/第二限位件上，一端固定设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的衣物夹持装置，其特征在于，所述衣物夹持装置还包括弯曲的挂钩，所述挂钩具有弯曲的内表面和弯曲的外表面，以及位于内表面和外表面之间的前表面和后表面；

优选地，所述内表面具有凸起；

优选地，所述前表面和/或后表面设有凸片；

进一步优选地，所述衣物夹持装置挂钩顶部设置有被夹持部，所述被夹持部的前后表面设置有防滑结构。

9.一种包括如权利要求1-8所述衣物夹持装置的叠衣机，其特征在于，包括与切换组件对应的切换模块；

优选地，所述切换模块包括移动件，所述衣物夹持装置的触发件与移动件位置对应；

进一步优选地，还包括挂杆及输送模块，所述输送模块带动衣物夹持装置沿挂杆移动至移动件处。

10.一种如权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力；

优选地，叠衣机控制切换模块的移动件移动，对触发件施加作用力令夹持部张开释放衣物。