[发明专利]一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法，属于衣物处理装置领域。本发明的衣物夹持装置包括可开闭的夹持部以及用于切换夹持部的开闭状态的切换组件。叠衣机包括上述衣物夹持装置，还包括与切换组件对应的切换模块，叠衣机控制切换模块移动对衣物夹持装置的切换组件施加作用力。衣物夹持装置通过切换组件的作用令夹持部能够实现开合，既能够满足用户日常使用进行衣物的晾晒，还能够进一步实现与叠衣机的配合；叠衣机能够完成多种类衣物的折叠，更加智能化，适合家庭中使用。

技术领域

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。

背景技术

现有技术中具有叠衣机，但一般的叠衣机需要用户手动将衣物放入叠衣机内部进行折叠，由于叠衣机每次仅能够对一件衣物进行处理，因而用户也需要依次将衣物放入叠衣机内，在叠衣机工作过程中无法自动将衣物输送衣物，整个折叠过程无法脱离人工的协助。

用户对于衣物的处理过程一般包括洗涤、晾晒、折叠，现有的叠衣机仍需要用户的介入，从衣架上取下衣物，并依次放入叠衣机内，再此过程中用户需要自己判断衣物是否晾晒完成，才能对衣物进行折叠。

上述过程耗费了用户大量的时间和精力，现有技术中缺少一种能够令叠衣机直接将晾晒完成的衣物取下并进行折叠的装置，尤其是裤子或无法利用一般的衣架进行支撑的衣物，具有可收折撑衣臂的衣架也无法实现裤子等衣物的支撑和释放，无法实现裤子等衣物从晾晒到折叠的衔接过程，因而限制了叠衣机可以自动折叠的衣物的种类。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物夹持装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物夹持装置，其特征在于，包括：可开闭的夹持部；切换组件，用于切换夹持部的开闭状态。

所述夹持部包括可相对运动的第一夹持臂和第二夹持臂，所述切换组件包括限位机构，用于限制第一夹持臂/第二夹持臂的运动保持夹持部开启/关闭；优选地，所述限位机构限制第一夹持臂转动。

所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件凹凸配合，所述第一限位件与所述第一夹持臂固定连接或一体设置。

所述切换组件还包括触发机构，所述触发机构用于取消限位机构对第一夹持臂/第二夹持臂的限位；优选地，所述触发机构与第一限位件/第二限位件止抵。

所述触发机构包括触发件；优选地，所述触发件与第二限位件间设置有传动件；优选地，所述触发件包括施力部，所述施力部用于直接/间接向第二限位件施加作用力；优选地，所述第二限位件连接一连接件，所述连接件具有受力部。

所述传动件包括第一传动件，所述第一传动件一端与触发件接触，另一端与连接件接触；

优选地，所述传动件还包括第二传动件，所述第一传动件与第二传动件沿轴转动，所述第一传动件包括第一翅片和第二翅片，所述第二传动件包括第三翅片和第四翅片，所述第一翅片与触发件的施力部接触，所述第二翅片与第三翅片接触，所述第四翅片与连接件的受力部接触；

优选地，所述衣物夹持装置包括壳体，所述第一传动件/第二传动件设置在壳体内部，所述壳体固定有第一转轴和第二转轴，所述第一传动件沿第一转轴转动，所述第二传动件沿第二转轴转动；

进一步优选地，所述触发件设置于壳体底部，所述第一翅片与第二翅片呈倒V型，所述第三翅片与第四翅片呈正V型。

所述切换组件还包括回位机构，所述回位机构带动第一限位件/第二限位件回复至第一限位件与第二限位件接触的位置；优选地，所述回位机构包括弹簧，所述弹簧一端连接在连接件/第二限位件上，一端固定设置。