[发明专利]基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤1：获取车辆周围其他车辆的基本信息；

步骤2：对基本信息进行距离判断并得到各种判断结果；

步骤3：根据不同判断结果对车辆进行对应的预警控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法，其特征在于，所述的步骤1中的基本信息包括：车辆行驶速度V₁、加速度a、行驶车辆至左右车道线的距离D_L和D_R，前方车辆速度V₂、纵向距离L、左右车辆的横向距离R、驾驶员制动时间T₁和驾驶员制动反应时间T₂。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体包括：

当距离判断为L＞S_B或R＞S_B时，判断结果为车辆处于安全驾驶区域；

当距离判断为S_min＜L＜S_B时，判断结果为车辆存在纵向碰撞可能；

当距离判断为L＜S_min或R＜S_LS时，判断结果为车辆处于危险状态；

当距离判断为D_L或D_R＜R_min时，判断结果为车辆即将脱离轨道；

其中，S_B表示制动安全距离，S_min表示最小车间距，S_LS表示横向安全距离，R_min表示最小道路边缘距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法，其特征在于，所述步骤3中的预警控制包括：

当判断结果为车辆处于安全驾驶区域时，车载显示终端显示正常行驶；

当判断结果为车辆存在纵向碰撞可能时，车载显示终端发出初级预警以提醒驾驶员控制车速；

当判断结果为车辆处于危险状态时，车载显示终端发出高级预警并联动车辆采取强制刹车措施；

当判断结果为车辆即将脱离轨道时，车载显示终端显示车辆即将脱离轨道并发出控制驾驶方向及驾驶速度的预警。

5.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法，其特征在于，所述制动安全距离的计算公式为：

S_B＝S₁-S₂

S₂＝V₂(T₁+T₂)

式中，S₁表示车辆制动距离，S₂表示前方车辆行驶距离。

6.一种用于如权利要求1～5中任意一项所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法的系统，其特征在于，该系统包括：车辆、设置于车辆上的用于获取所述车辆周围各其他这两的基本信息的毫米波雷达、用于计算处理由所述毫米波雷达获取的各信息的计算机处理平台和用于显示预警信息、周边环境信息以及车辆基本信息的显示终端。

7.根据权利要求6所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法的系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括毫米波雷达发生器和毫米波雷达接收器。

8.根据权利要求7所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法的系统，其特征在于，所述毫米波雷达发生器和所述毫米波雷达接收器的毫米波波段均为77GHz。

9.根据权利要求6所述的一种基于毫米波雷达的多参数输入的车辆预警控制方法的系统，其特征在于，所述车辆上还设有用于对所述毫米波雷达接收信号进行实时模数转换、滤波、坐标转换或其他处理的信号机。