[发明专利]计算机断层扫描设备的全向行走机构

说明书

本发明涉及一种用于计算机断层扫描设备的机架的全向行走机构。本发明涉及一种用于计算机断层扫描设备的机架的全向行走机构，具有：‑第一对全向轮，‑第一对全向轮的第一轮悬架，‑其中，第一轮悬架具有以下组件：‑连接单元，用于将第一轮悬架与底座连接，‑枢转单元，该枢转单元借助于第一枢转轴承与连接单元连接并且相对于连接单元围绕第一枢转轴线可枢转地安装，‑串联单元，该串联单元借助于第二枢转轴承与枢转单元连接并且相对于枢转单元围绕第二枢转轴线可枢转地安装，该第二枢转轴线基本上平行于第一枢转轴线，‑其中第一对全向轮耦合连接至串联单元。

技术领域

本发明涉及一种用于计算机断层扫描设备的机架的全向行走机构。本发明还涉及一种具有计算机断层扫描设备的机架和全向行走机构的设备。本发明还涉及一种用于校正计算机断层扫描设备的机架的运动的方法。

计算机断层扫描设备通常固定安装在地面上。患者床进行线性运动，通过该运动使患者通过旋转X射线系统的扫描平面，以例如进行螺旋体积扫描。

背景技术

对于某些应用，例如当X射线设备用于手术室或放射治疗时，计算机断层扫描设备的机架必须安装在可移动平台上。这允许计算机断层扫描设备接近患者床或手术台以执行扫描。如果有必要，计算机断层扫描设备的可移动平台可以在例如手术台或者为进行放射性治疗而承载患者的患者床不移动时执行线性扫描运动。

到目前为止，所谓的滑动门架安装在嵌入地板的固定轨道上。这种门架通常限于非常有限的行程范围，例如在两个房间之间。此外，还需要大量且昂贵的安装施工措施。

US 2017/0325763A1公开了一种具有医疗成像装置的机架和用于使设备相对于基座移动的全向行走机构的设备。

US 9554953 B2公开了一种包括行走机构的医疗设备，其中医疗设备设计为借助于行走机构在驱动平面上的至少两个空间方向上运动和围绕垂直于驱动平面的旋转轴线的旋转运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于计算机断层扫描设备的机架的改进的全向行走机构。

独立权利要求的每个主题都可以解决这个问题。在从属权利要求中，考虑了本发明的其他有利方面。

本发明涉及一种用于计算机断层扫描设备的机架的全向行走机构，具有：

-第一对全向轮，

-第一对全向轮的第一轮悬架，

-其中第一轮悬架具有以下组件：

-连接单元，用于将第一轮悬架与底座连接，

-枢转单元，其借助于第一枢转轴承与连接单元连接并且相对于连接单元围绕第一枢转轴线可枢转地安装，

-串联单元，其借助于第二枢转轴承与枢转单元连接并且相对于枢转单元围绕第二枢转轴线能枢转地安装，其中，第二枢转轴线基本上平行于第一枢转轴线，

-其中，第一对全向轮耦合连接到串联单元，使得在串联单元围绕第二枢转轴线的枢转运动时，第一对全向轮的一个全向轮提升并且第一对全向轮的另一个全向轮下降。

一个设计方案提出，

-第一对全向轮的一个第一全向轮借助于第一旋转轴承与串联单元连接并且相对于串联单元围绕第一轮轴可旋转地安装，

-第一对全向轮的一个第二全向轮借助于第二旋转轴承与串联单元连接并且相对于串联单元围绕第二轮轴可旋转地安装，并且

--第二枢转轴线在串联单元的区域中相对于水平方向布置在第一轮轴和第二轮轴之间。

一个设计方案提出，第一枢转轴线，第二枢转轴线，第一轮轴和第二轮轴基本上彼此平行。