[发明专利]用于汽车空调马达的检测装置

权利要求书

1.一种用于汽车空调马达的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、工件上料机构、检测机构、组装机构和机械手(4)；所述流水线槽(2)和所述组装机构都安装在所述流水板(1)上；

所述工件上料机构包括上料运输槽(5)和上料架(6)；多个物料盒(3)依次排列在所述上料运输槽(5)上，以使得所述上料运输槽(5)能够将物料盒(3)运输至所述上料架(6)上；所述上料架(6)设置在靠近所述机械手(4)的位置，以使得所述机械手(4)能够抓取到所述物料盒(3)中的工件；

所述检测机构包括检测支架(7)、次品运输槽(8)、检测单元和中转柱(9)；所述次品运输槽(8)、所述检测单元和所述中转柱(9)都安装在所述检测支架(7)上，所述检测单元和所述中转柱(9)都设置在靠近所述机械手(4)的位置；以使得所述机械手(4)能够将物料盒(3)中的工件抓取至所述检测单元或所述中转柱(9)或所述次品运输槽(8)上；

所述组装机构包括依次相连接的组装支架(12)、横向滑动块(13)、竖向固定块(14)、竖向滑动块(15)、横向夹持块(16)和横向夹持夹(17)；所述组装支架(12)安装在所述流水板(1)上；所述横向滑动块(13)能够沿所述组装支架(12)在竖直方向上运动，所述竖向固定块(14)能够沿所述横向滑动块(13)的长度方向上滑动，所述竖向滑动块(15)能够沿所述竖向固定块(14)在竖直方向上滑动，所述横向夹持夹(17)安装在所述横向夹持块(16)上，且所述横向夹持夹(17)上夹持有导向安装柱(18)，以使得在所述机械手(4)将工件抓取至设置在加工工位上的待加工马达上之前，所述横向夹持夹(17)能够将所述导向安装柱(18)放置到所述待加工马达的导向槽中。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料运输槽(5)的底部设置有中转架，且所述中转架延伸至所述上料架(6)的底部；所述上料架(6)沿竖直方向上还设置有与托料板相配合的长滑条，以使得空置的物料盒(3)能够跟随所述托料板沿竖直方向下降至所述中转架上。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料运输槽(5)靠近所述上料架(6)的位置还安装有定位单元，所述定位单元包括安装在上料运输槽(5)上的第一定位板(21)、可拆卸地连接在所述第一定位板(21)上的第二定位板(22)、设置在所述第二定位板(22)上的定位气缸(20)和连接在所述定位气缸(20)上的定位夹(23)；所述定位夹(23)与所述物料盒(3)的边沿位置相配合，以使得所述定位夹(23)固定所述上料运输槽(5)或所述上料架(6)上的物料盒(3)。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一定位板(21)上设置有多个螺纹孔，所述第二定位板(22)的端面形成有两个截面，两个截面上都设置有与多个螺纹孔相配合的多个螺纹杆；以使得当多个螺纹孔分别与两个截面上的多个螺纹杆相配合时，所述定位夹(23)能够分别固定所述上料运输槽(5)上的物料盒(3)或所述上料架(6)上的物料盒(3)。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述上料运输槽(5)靠近所述上料架(6)的中间位置处还设置有小气缸，且所述小气缸沿竖直方向设置的活塞杆上还连接有限位件(19)，且所述限位件(19)用于限制所述上料运输槽(5)中的物料盒(3)的位置。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料运输槽(5)的运输方向和所述次品运输槽(8)的运输方向相平行。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测单元包括安装在所述检测单元上的伸缩架、设置在所述伸缩架上的置物盒(10)和设置在所述置物盒(10)底部的摄像器(11)；所述置物盒(10)的底部设置有与工件相配合的大通孔。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述中转柱(9)竖直设置，且所述中转柱(9)的顶部设置有与工件相配合的柱槽，以使得工件能够放置在所述中转柱(9)的顶部位置。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述流水线槽(2)上靠近所述组装机构的位置还设置有接近传感器。