[发明专利]用于汽车空调马达的检测装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车空调马达的检测装置，所述检测装置包括流水板、流水线槽、工件上料机构、检测机构、组装机构和机械手；所述流水线槽和所述组装机构都安装在所述流水板上；所述检测机构包括检测支架、次品运输槽、检测单元和中转柱；所述组装机构包括依次相连接的组装支架、横向滑动块、竖向固定块、竖向滑动块、横向夹持块和横向夹持夹。该检测装置不需要在零部件安装之前进行部件检测，能够边检测边安装，简化安装流程，节省人力资源。

技术领域

本发明涉及马达用零部件检测，具体地，涉及一种用于汽车空调马达的检测装置。

背景技术

目前，在马达各零部件安装之前，一般会将零部件检测合格之后再进行组装配合，因而，在各部件组装成马达之前，需要进行零部件检验工艺流程，而后还需要将检验处理之后的合格品和次品进行分类，浪费较多人力资源，并且在分类过程中也有可能会出现误分的情况，流程繁琐，出错率较高。

因此，提供一种节省人力资源，简化马达安装步骤的用于汽车空调马达的检测装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于汽车空调马达的检测装置，该检测装置不需要在零部件安装之前进行零部件检测，能够边检测边安装，简化安装流程，节省人力资源。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车空调马达的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括流水板、流水线槽、工件上料机构、检测机构、组装机构和机械手；所述流水线槽和所述组装机构都安装在所述流水板上；

所述工件上料机构包括上料运输槽和上料架；多个物料盒依次排列在所述上料运输槽上，以使得所述上料运输槽能够将物料盒运输至所述上料架上；所述上料架设置在靠近所述机械手的位置，以使得所述机械手能够抓取到所述物料盒中的工件；

所述检测机构包括检测支架、次品运输槽、检测单元和中转柱；所述次品运输槽、所述检测单元和所述中转柱都安装在所述检测支架上，所述检测单元和所述中转柱都设置在靠近所述机械手的位置；以使得所述机械手能够将物料盒中的工件抓取至所述检测单元或所述中转柱或所述次品运输槽上；

所述组装机构包括依次相连接的组装支架、横向滑动块、竖向固定块、竖向滑动块、横向夹持块和横向夹持夹；所述组装支架安装在所述流水板上；所述横向滑动块能够沿所述组装支架在竖直方向上运动，所述竖向固定块能够沿所述横向滑动块的长度方向上滑动，所述竖向滑动块能够沿所述竖向固定块在竖直方向上滑动，所述横向夹持夹安装在所述横向夹持块上，且所述横向夹持夹上夹持有导向安装柱，以使得在所述机械手将工件抓取至设置在加工工位上的待加工马达上之前，所述横向夹持夹能够将所述导向安装柱放置到所述待加工马达的导向槽中。

优选地，所述上料运输槽的底部设置有中转架，且所述中转架延伸至所述上料架的底部；所述上料架沿竖直方向上还设置有与托料板相配合的长滑条，以使得空置的物料盒能够跟随所述托料板沿竖直方向下降至所述中转架上。

优选地，所述上料运输槽靠近所述上料架的位置还安装有定位单元，所述定位单元包括安装在上料运输槽上的第一定位板、可拆卸地连接在所述第一定位板上的第二定位板、设置在所述第二定位板上的定位气缸和连接在所述定位气缸上的定位夹；所述定位夹与所述物料盒的边沿位置相配合，以使得所述定位夹固定所述上料运输槽或所述上料架上的物料盒。

优选地，所述第一定位板上设置有多个螺纹孔，所述第二定位板的端面形成有两个截面，两个截面上都设置有与多个螺纹孔相配合的多个螺纹杆；以使得当多个螺纹孔分别与两个截面上的多个螺纹杆相配合时，所述定位夹能够分别固定所述上料运输槽上的物料盒或所述上料架上的物料盒。

优选地，，所述上料运输槽靠近所述上料架的中间位置处还设置有小气缸，且所述小气缸沿竖直方向设置的活塞杆上还连接有限位件，且所述限位件用于限制所述上料运输槽中的物料盒的位置。

优选地，所述上料运输槽的运输方向和所述次品运输槽的运输方向相平行。