[发明专利]用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械

权利要求书

1.一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置，其特征在于，该装置包括：

施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及

控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值，

所述施力模块包括：

第一辅助卷扬机构，安装在所述起重机的主臂上；以及

连接支架，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布在所述主臂的同侧，所述连接支架的远离所述主臂的一端安装有第一滑轮，

其中，所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳经由所述第一滑轮与所述吊钩连接，所述控制模块控制所述第一辅助卷扬机构为所述吊钩施加拉力，在所述吊钩上升的过程中所述吊钩与所述第一滑轮之间的钢丝绳保持竖直，

该装置还包括：

第二滑轮，安装在所述主臂或所述起重机的风电杆头上；以及

第二辅助卷扬机构，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布于所述主臂的两侧，其中，所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳通过所述第二滑轮与所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳连接；

所述控制模块还用于通过控制所述第一辅助卷扬机构收绳和所述第二辅助卷扬机构放绳，来使得所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳回到所述第一辅助卷扬机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第一速度检测模块，用于检测所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的第一运动速度；以及

第二速度检测模块，用于检测所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度；

所述控制模块还用于控制所述第一运动速度和所述第二运动速度，以使得单位时间内所述卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第一辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第二速度检测模块，用于检测所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度；以及

第三速度检测模块，用于检测所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳的第三运动速度，

所述控制模块还用于控制所述第二运动速度和所述第三运动速度，以使得单位时间内所述第一辅助卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第二辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳回到所述第一辅助卷扬机构的情况下，所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳经由所述第二滑轮与所述连接支架连接，以使得在所述吊钩上的重物下降的过程中，所述连接支架位于所述重物的下降范围之外。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：高度检测模块，用于检测所述吊钩的高度，

所述控制模块还用于：

根据所述高度判断所述吊钩是否到达预设高度；以及

在所述吊钩到达所述预设高度的情况下，控制所述吊钩停止运动。

6.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求1-5中任一项所述的装置。