[发明专利]用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械。该装置包括：施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值。藉此，实现了使得钢丝绳的预紧力达到要求，对钢丝绳进行预紧，在卷扬排绳时，可以使得卷扬排绳齐整、避免出现松弛现象，防止预紧力不够导致在重物下降的过程中因卷扬机构的钢丝绳拉力增大造成部分区域钢丝绳陷绳及严重时钢丝绳磨损严重的情况。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械。

背景技术

大型履带吊设备在风电检修作业时，一般需将重物从高处往下吊装，起升过程中因吊钩重量较轻，卷扬的钢丝绳预紧力达不到要求，在重物下降的过程中钢丝绳易产生陷绳现象，这种现象严重时可能导致钢丝绳磨损。

风电检修作业时，重物一般安装在较高位置，作业时，通过卷扬机构7及钢丝绳将吊钩起升到较高的作业位置后挂上重物，再通过卷扬机构7、钢丝绳、吊钩2将重物放下来，如图1所示，此时因起升过程中，吊钩重量相对较轻，且臂头端钢丝绳3的起升倍率一般较大，故作用在单绳钢丝绳的力较小，卷扬机构7中的钢丝绳因预紧力不够，排绳不紧，当重物下降的过程中，因作用在卷扬机构的钢丝绳拉力增大，可能导致部分区域钢丝绳陷绳，严重时导致钢丝绳磨损严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械，其可解决或至少部分解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置，该装置包括：施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值。

可选地，所述施力模块包括：第一辅助卷扬机构，安装在所述起重机的主臂上；以及连接支架，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布在所述主臂的同侧，所述连接支架的远离所述主臂的一端安装有第一滑轮，其中，所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳经由所述第一滑轮与所述吊钩连接，所述控制模块控制所述第一辅助卷扬机构为所述吊钩施加拉力，在所述吊钩上升的过程中所述吊钩与所述第一滑轮之间的钢丝绳保持竖直。

可选地，所述施力模块包括第一辅助卷扬机构，安装在所述起重机的主臂上；连接支架，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布在所述主臂的同侧；以及动滑轮组，包括至少一个定滑轮和至少一个动滑轮，所述至少一个定滑轮的公共端固定在所述连接支架上，所述至少一个动滑轮的公共端与所述吊钩连接，所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳交替经由所述动滑轮组中的定滑轮和动滑轮后固定在所述至少一个定滑轮中的一定滑轮上或所述连接支架上，其中，所述控制模块控制所述第一辅助卷扬机构通过所述动滑轮组为所述吊钩施加拉力，在所述吊钩上升的过程中所述吊钩与所述至少一个动滑轮的公共端之间的连接保持竖直。

可选地，该装置还包括：第一速度检测模块，用于检测所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的第一运动速度；以及第二速度检测模块，用于检测所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度；所述控制模块还用于控制所述第一运动速度和所述第二运动速度，以使得单位时间内所述卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第一辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。

可选地，该装置还包括：第二滑轮，安装在所述主臂或所述起重机的风电杆头上；以及第二辅助卷扬机构，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布于所述主臂的两侧，其中，所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳通过所述第二滑轮与所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳连接；所述控制模块还用于通过控制所述第一辅助卷扬机构收绳和所述第二辅助卷扬机构放绳，来使得所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳回到所述第一辅助卷扬机构。