[发明专利]一种轴承磨削自动上下料系统结构装置

权利要求书

1.一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，其包括：

料槽装置，其包括带拱形消除器的料仓；

机械手装置，其将料槽装置的工件抓取至工件支承装置；

工件支承装置，其为双头圆弧包容接触式固定支承结构；

工件磨削传动装置，其包括用于吸附工件的无心电磁夹具和带动无心电磁夹具磁极转动的动力传送装置，吸附于所述磁极的工件配合磨床完成工件的磨削加工。

2.根据权利要求1所述的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，所述带拱形消除器的料仓设置有拱形消除隔板以及拨动拱形消除隔板来消除料仓零件堵塞的拱形消除杠杆。

3.根据权利要求1所述的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，所述带拱形消除器的料仓的仓室内部为之字形料道。

4.根据权利要求1或3所述的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，所述带拱形消除器的料仓底部设置有摇摆式单独隔料器，所述摇摆式单独隔料器通过两块隔料器挡板形成开合料口。

5.根据权利要求1所述的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，所述输送机械手装置包括：手部、手臂、手腕；

所述手部包括：1号步进电机，所述1号步进电机连接于1号联轴器，所述1号联轴器连接于丝杆，所述丝杆连接于旋转式推力器，所述旋转式推力器连接于推力拉杆，所述推力拉杆连接于手指，所述手指连接于抓取手爪；

所述手臂包括：2号步进电机，所述2号步进电机连接于2号联轴器，所述2号联轴器连接于滚珠丝杠副，滚珠丝杠副安装的滑块连接于手部的手套支承罩壳；

所述手腕包括：3号步进电机，所述3号步进电机连接于滚珠丝杠副的滚珠丝杠副支承座。

6.根据权利要求1所述的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，所述双头圆弧包容接触式固定支承结构包括支承底座，所述支承底座设置有支承座，所述支承座设置有支承架，所述支承架设置有支承头。

7.根据权利要求1所述的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其特征在于，所述无心电磁夹具包括：旋转部分和固定部分，

所述旋转部分包括导磁铁芯、连接于导磁铁芯的磁盘、连接于磁盘的磁极；

所述固定部分包括：夹具底盘、通过线圈密封垫圈、线圈套设置于夹具底盘的磁性线圈、设置于磁性线圈外部的端盖；

所述旋转部分的导磁铁芯连接于传动主轴，所述传动主轴连接于步进电机。