[发明专利]一种轴承磨削自动上下料系统结构装置

说明书

本发明提出了一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其包括：料槽装置，其包括带拱形消除器的料仓；机械手装置，其将料槽装置的工件抓取至工件支承装置；工件支承装置，其为双头圆弧包容接触式固定支承结构；工件磨削传动装置，其包括用于吸附工件的无心电磁夹具和带动无心电磁夹具磁极转动的动力传送装置，吸附于磁极的工件配合磨床完成工件的磨削加工。本发明的优点为：在满足工件形位公差和技术要求的同时有效的克服传统定心夹具的弊病，缩短装夹时间，提高被加工零件质量，减低人的劳动强度，提高生产率。

技术领域

本发明涉及磨削加工设备领域，尤其涉及一种轴承磨削自动上下料系统结构装置。

背景技术

随着我国从制造大国向制造强国的不断迈进，制造业加工工艺要求和质量追求随着人们物质文化的提升不断提高，对高品质、高精度机械设计加工产品的质量要求和数量需求也越来越高。因而为满足较高精度的精密机械仪器在生产生活中的工作需求，高品质、高精度、良好工艺性的轴承类零件在使用数量和多种场合中的应用都有所增加，高品质的轴类零件的生产加工同样也决定机械加工品质和制造业水准。

在机加工零件中，轴承套圈、端盖类圆盘与轴肩衬套及薄壁类回转型零件的使用越来越广泛。这类零件壁薄、质量轻易发生变形而且在加工使用中对其加工精度要求较高，通常需要磨削加工或高精密加工。传统的机械夹具夹紧定位方式已经无法满足工件的形位误差和高效生产的技术要求。

因此，设计专用无心电磁夹具磨削加工薄壁型回转类零件，在满足工件形位公差和技术要求的同时有效的克服传统定心夹具的弊病，缩短装夹时间，提高被加工零件质量，减低人的劳动强度，提高生产率。另一方面，工业自动化的发展也逐渐替代人的作用。自动化生产过程中机械手的运用中起着不可忽视在作用。机械手设计主要利用其对于位置控制、可编程序控制、检测等模块。本设计装置可实现空间抓放物体，通过对机械手灵活动作配合使用滚珠丝杠传动高精度定位。其中机械手和专用电磁夹具的设计都具备有现代机械设备的“四化要求”(标准化、柔性化、精密化和高效自动化)。实现轴承类产品的高效优质磨削加工，本发明一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，本装置可根据生产加工需要和生产技术的要求更改结构和使用方式(满足柔性化的多种可调节设计方案)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其结合专用电磁夹具机构，可实现轴类零件的高效磨削加工，替代人工操作，提高磨削加工效益。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种轴承磨削自动上下料系统结构装置，其包括：料槽装置，其包括带拱形消除器的料仓；机械手装置，其将料槽装置的工件抓取至工件支承装置；工件支承装置，其为双头圆弧包容接触式固定支承结构；工件磨削传动装置，其包括用于吸附工件的无心电磁夹具和带动无心电磁夹具磁极转动的动力传送装置，吸附于磁极的工件配合磨床完成工件的磨削加工。

本发明的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置中，带拱形消除器的料仓设置有拱形消除隔板以及拨动拱形消除隔板来消除料仓零件堵塞的拱形消除杠杆。

本发明的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置中，带拱形消除器的料仓的仓室内部为之字形料道，可以避免工件堆积减小冲击。

本发明的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置中，带拱形消除器的料仓底部设置有摇摆式单独隔料器，摇摆式单独隔料器通过两块隔料器挡板形成开合料口。

本发明的一种轴承磨削自动上下料系统结构装置中，输送机械手装置包括：手部、手臂、手腕；

手部包括：1号步进电机，1号步进电机连接于1号联轴器，1号联轴器连接于丝杆，丝杆连接于旋转式推力器，旋转式推力器连接于推力拉杆，推力拉杆连接于手指，手指连接于抓取手爪；

手臂包括：2号步进电机，2号步进电机连接于2号联轴器，2号联轴器连接于滚珠丝杠副，滚珠丝杠副安装的滑块连接于手部的手套支承罩壳；