[发明专利]一种圆形管道内壁检测装置

权利要求书

1.一种圆形管道内壁检测装置，其特征在于，所述检测装置包括行走组件（1）、支撑组件（2）、清扫组件（3）和检测组件（4），所述行走组件（1）对称设置在检测装置的两端，所述支撑组件（2）的数量为两个且分别与两个行走组件（1）相邻，所述清扫组件（3）和所述检测组件（4）位于两个支撑组件（2）之间，行走组件（1）、支撑组件（2）、清扫组件（3）和检测组件（4）之间通过万向节（5）连接；

所述行走组件（1）由行走壳（101）、行走臂（102）、行走导杆（103）、行走滑盘（104）和行走支杆（105）组成，所述行走壳（101）呈空心圆柱形壳体，行走壳（101）圆周侧壁上圆周均布有若干个行走槽，所述行走导杆（103）沿行走壳（101）长度方向固定设置在行走壳（101）内，行走导杆（103）的中轴线与行走壳（101）的中轴线重合，所述行走滑盘（104）滑动套合在行走导杆（103）上，行走滑盘（104）与行走壳（101）之间设置有行走弹簧（106），所述行走弹簧（106）套合在行走导杆（103）上，每个行走壳（101）的行走槽内设置有一个行走臂（102）和一个行走支杆（105），所述行走臂（102）一端与行走壳（101）铰接、另一端设置有行走轮（108），所述行走支杆（105）一端与行走滑盘（104）铰接、另一端与行走臂（102）中部铰接，行走臂（102）内设置有行走电机（107），所述行走电机（107）与行走轮（108）传动连接；

所述支撑组件（2）由支撑壳（201）、支撑杆（202）和支撑轮（203）组成，所述支撑壳（201）呈空心圆柱形壳体，所述支撑杆（202）以支撑壳（201）的中轴线为圆心圆周均匀设置，支撑杆（202）下端与支撑壳（201）滑动且转动连接、上端转动连接有支撑轮（203）；

所述清扫组件（3）由清扫壳（301）、清扫电机（302）和清扫头（303）组成，所述清扫电机（302）带动清扫头（303）沿清扫壳（301）圆周外壁转动；

所述检测组件（4）由检测壳（401）、检测摄像头（402）和检测电机（406）组成，所述检测电机（406）带动检测摄像头（402）沿检测壳（401）圆周外壁转动；

所述检测壳（401）包括同轴设置的第一检测固定板（4011）、第二检测固定板（4012）、固定导电柱（4013）和检测转动壳（4014），所述固定导电柱（4013）两端分别与第一检测固定板（4011）和第二检测固定板（4012）固定连接，检测转动壳（4014）位于第一检测固定板（4011）和第二检测固定板（4012）之间，检测转动壳（4014）呈一端开口的空心圆柱形壳体，检测转动壳（4014）的圆周侧壁上设置有摄像头定位槽，检测转动壳（4014）内同轴固定设置有转动导电套（4015），所述转动导电套（4015）转动套合在固定导电柱（4013）上，检测转动壳（4014）的摄像头定位槽处设置有摄像头固定壳（4016），所述摄像头固定壳（4016）呈与检测转动壳（4014）的摄像头定位槽的形状对应的圆弧状，摄像头固定壳（4016）中部固定设置有检测摄像头（402），检测转动壳（4014）内固定设置有电动推杆（405），所述电动推杆（405）的伸缩端与摄像头固定壳（4016）固定连接；

所述固定导电柱（4013）呈空心圆柱形，固定导电柱（4013）由若干个固定导电块（40131）、若干个固定绝缘层（40132）和两个固定定位块（40133）组成，所述固定导电块（40131）和固定绝缘层（40132）间隔设置，固定绝缘层（40132）的数量比固定导电块（40131）的数量多一个，所述固定定位块（40133）设置在固定导电柱（4013）的两端，固定导电块（40131）、固定绝缘层（40132）和固定定位块（40133）粘贴为一体；

所述转动导电套（4015）呈空心圆柱形，转动导电套（4015）由若干个转动导电块（40151）、若干个转动绝缘层（40152）和两个转动定位块（40153）组成，所述转动导电块（40151）和转动绝缘层（40152）间隔设置，转动绝缘层（40152）的数量比转动导电块（40151）的数量多一个，转动导电块（40151）的数量等于固定导电块（40131）的数量且一一对应，所述转动定位块（40153）设置在转动导电套（4015）的两端，转动导电块（40151）、转动绝缘层（40152）和转动定位块（40153）粘贴为一体，两个转动定位块（40153）分别与两个固定定位块（40133）对应且转动连接，转动导电块（40151）内径向固定设置有弹簧顶针（40154），所述弹簧顶针（40154）的固定段与转动定位块（40153）固定连接，弹簧顶针（40154）的伸缩段抵至固定导电块（40131）。