[发明专利]一种圆形管道内壁检测装置

说明书

本发明涉及一种圆形管道内壁检测装置，检测装置包括行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件，行走组件对称设置在检测装置的两端，支撑组件的数量为两个且分别与两个行走组件相邻，清扫组件和检测组件位于两个支撑组件之间，行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件之间通过万向节连接，行走组件由行走壳、行走臂、行走导杆、行走滑盘和行走支杆组成，支撑组件由支撑壳、支撑杆和支撑轮组成，清扫组件由清扫壳、清扫电机和清扫头组成，检测组件由检测壳、检测摄像头和检测电机组成。本发明的目的在于解决管道内壁腐蚀状况无法准确检测的问题，提供一种圆形管道内壁检测装置。

技术领域

本发明涉及管道检测设备技术领域，尤其涉及一种圆形管道内壁检测装置。

背景技术

在工业生产中经常需要通过管道传输液体和气体，这些传输物大多具有腐蚀性，会不断腐蚀管道内壁，当管道腐蚀严重时可能会造成泄露，不仅影响生产，还会污染环境。

目前大多通过带有摄像头的爬行机器人探查管道内的腐蚀情况，例如公开号为CN207064964U，名称为“一种管道内窥镜长距离爬行机器人”的实用新型公开了爬行机器人本体的一端安装有摄像头，该摄像头只能轴向查看前方，无法对径向的内壁有效查看，即便摄像头能够转动，摄像头与管道内壁不同点之间的距离不同，无法准确判断腐蚀情况。

另外公开号为CN203376522U，名称为“一种推杆式管道内窥装置”的实用新型公开了镜头支架包括筒状架体和多个支腿，该架体与管道同轴，但其只能检测直管道，但实际管道输送中大多有转弯，因此实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于解决管道内壁腐蚀状况无法准确检测的问题，提供一种圆形管道内壁检测装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种圆形管道内壁检测装置，所述检测装置包括行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件，所述行走组件对称设置在检测装置的两端，所述支撑组件的数量为两个且分别与两个行走组件相邻，所述清扫组件和所述检测组件位于两个支撑组件之间，行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件之间通过万向节连接；

所述行走组件由行走壳、行走臂、行走导杆、行走滑盘和行走支杆组成，所述行走壳呈空心圆柱形壳体，行走壳圆周侧壁上圆周均布有若干个行走槽，所述行走导杆沿行走壳长度方向固定设置在行走壳内，行走导杆的中轴线与行走壳的中轴线重合，所述行走滑盘滑动套合在行走导杆上，行走滑盘与行走壳之间设置有行走弹簧，所述行走弹簧套合在行走导杆上，每个行走壳的行走槽内设置有一个行走臂和一个行走支杆，所述行走臂一端与行走壳铰接、另一端设置有行走轮，所述行走支杆一端与行走滑盘铰接、另一端与行走臂中部铰接，行走臂内设置有行走电机，所述行走电机与行走轮传动连接；

所述支撑组件由支撑壳、支撑杆和支撑轮组成，所述支撑壳呈空心圆柱形壳体，所述支撑杆以支撑壳的中轴线为圆心圆周均匀设置，支撑杆下端与支撑壳滑动且转动连接、上端转动连接有支撑轮；

所述清扫组件由清扫壳、清扫电机和清扫头组成，所述清扫电机带动清扫头沿清扫壳圆周外壁转动；

所述检测组件由检测壳、检测摄像头和检测电机组成，所述检测电机带动检测摄像头沿检测壳圆周外壁转动。

进一步地，所述行走臂包括臂体、主动轴和从动轴，所述臂体一端设置有U形槽、另一端设置有铰接孔，臂体中部设置有内凹的电机仓，臂体的U形槽内横向转动设置有从动轴，所述从动轴中部固定套合在行走轮内，臂体的电机仓内横向转动设置有主动轴、固定设置有行走电机，所述主动轴与从动轴传动连接，所述行走电机通过蜗轮蜗杆机构与主动轴传动连接。

进一步地，所述臂体两侧靠近U形槽的一端设置有内凹的齿轮仓，所述主动轴和从动轴的两端均位于臂体的齿轮仓内，齿轮仓内沿臂体长度方向阵列转动设置有若干个传动齿轮，相邻的两个所述传动齿轮之间相互啮合，两端的两个传动齿轮分别固定设置在主动轴和从动轴的端部。