[发明专利]一种物料车循环利用的隧道炉除水装置及其生产工艺

权利要求书

1.一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，包括：步骤一，将锂电池放置到进料拉带(1)上，进料拉带(1)将锂电池输送到进料排序机器人(2)的位置处；

步骤二，进料排序机器人(2)将进料拉带(1)上的锂电池抓取到上料排序拉带(3)上；

步骤三，在进料位置处放置可拆组物料车(13)，上料排序拉带(3)将锂电池输送到远离进料排序机器人(2)的一端，而后等高上料组件(4)将锂电池抓取到可拆组物料车(13)上；

步骤四，第一回流夹持组件(6)抓取一个层板，并将该层板夹持到可拆组物料车(13)上，等高上料组件(4)将上料排序拉带(3)上的锂电池抓取到层板上并铺满一层，而后再次抓取一个层板，直到可拆组物料车(13)上上满料；

步骤五，将第一常压板阀(9)打开，可拆组物料车(13)通过导轨(32)进入到预热腔室(8)内，预热到设定时间；

步骤六，将第二常压板阀(17)打开，将预热完成的可拆组物料车(13)送入到第一真空腔室(10)或者第二真空腔室(11)内，进行真空加热除水；

步骤七，将第三常压板阀(18)打开，将除水完成的可拆组物料车(13)送入到下料位置处，第二回流夹持组件(7)将最上层的层板抓走，等高下料组件(12)将最上层的锂电池抓取到下料排序拉带(14)上，等高下料组件(12)将顶部的锂电池抓取到下料排序拉带(14)上，而后第二回流夹持组件(7)再次将最上层的层板抓走，直到所有的可拆组物料车(13)上的锂电池全部下料完成，可拆组物料车(13)回流到进料位置处，准备再次上料；

步骤八，下料排序拉带(14)带动其上的锂电池向着靠近下料排序机器人(19)的一端移动，下料排序机器人(19)将锂电池抓取到出料拉带(15)上，进行出料。

2.如权利要求1所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，所述第一回流夹持组件(6)抓取层板的位置和第二回流夹持组件(7)放置层板的位置均在预热腔室(8)、第一真空腔室(10)和第二真空腔室(11)的顶部。

3.如权利要求1所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，所述进料位置设置第一物料车顶升模组(20)，所述出料位置设置第二物料车顶升模组(21)，所述第一物料车顶升模组(20)使可拆组物料车(13)的上表面在上料时与上料排序拉带(3)的上表面齐平，第二物料车顶升模组(21)可使可拆组物料车(13)的上表面在下料时与下料排序拉带(14)齐平。

4.一种物料车循环利用的隧道炉除水装置，包括进料装置、除水装置、下料装置和可拆组物料车(13)，其特征在于，所述进料装置包括上料排序拉带(3)、用于抓取锂电池的等高上料组件(4)和将层板抓取到可拆组物料车(13)上的第一回流夹持组件(6)，除水装置设于进料装置和下料装置之间，所述下料装置包括下料组件、用于抓取锂电池的等高下料组件(12)和用于将可拆组物料车(13)上的层板抓下的第二回流夹持组件(7)。

5.如权利要求4所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水装置，其特征在于，所述可拆组物料车(13)上的相邻两层板之间均采用楔形定位。

6.如权利要求4所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水装置，其特征在于，所述进料装置还包括第一物料车顶升模组(20)，所述下料装置还包括第二物料车顶升模组(21)，所述可拆组物料车(13)在上料时放置在第一物料车顶升模组(20)上，且在下料时放置在第二物料车顶升模组(21)上，第一物料车顶升模组(20)和第二物料车顶升模组(21)均能够带动可拆组物料车(13)进行上升或者下降。

7.如权利要求6所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水装置，其特征在于，所述第一物料车顶升模组(20)和第二物料车顶升模组(21)对应可拆组物料车(13)底部车轮的位置处均设有导轨(32)，所述导轨(32)朝向除水装置设置。