[发明专利]两种可移动自动连接装置

权利要求书

1.可移动管道自动插接装置，其特征在于包括母管、双插机械和控制系统；

所述母管上设置有若干个管路快接插座；所述母管与某一流体输出源或者输入源连通；

所述双插机械设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的管路连通； 所述双插机械包括第一插头机械臂和第二插头机械臂；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂都是一种带旋转管接头的多轴管路机械臂，均带有一个管路快接插头；

所述管路快接插头与所述母管上的某一个管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断；

所述第一插头机械臂和第二插头机械臂与所述双插机械的位置能够连续变化而不影响所述连接；

所述管路快接插头和所述管路快接插座内侧均带有一个门户阀。

2.按照权利要求1所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于所述门户阀在所述管路快接插座与管路快接插头配合连接后才允许自动打开；所述连接处的两个门户阀打开，母管上的管路快接插座通过双插机械上的管路快接插头与所述移动作业设施管路连通；所述连接处的两个门户阀关闭，其所在的管路快接插头才允许与管路快接插座脱开。

3.按照权利要求1或者2所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于

从母管第一端到第二端的可移动连接：

1.0）：第一插头机械臂上的管路快接插头与母管第一个管路快接插座连接，第二插头机械臂上的管路快接插头与母管第二个管路快接插座连接，这两个连接处的门户阀都打开；

1.1），关闭第二插头机械臂的门户阀和母管第二个门户阀，将第二插头机械臂的管路快接插头与母管的第二个管路快接插座脱离，并令所述第二插头机械臂的管路快接插头向上移动；这时，母管通过第一个管路快接插座与所述移动作业设施管路连通；

1.2），将第二插头机械臂的管路快接插头与母管第三个管路快接插座连接，并打开第二插头机械臂的门户阀、打开母管第三个门户阀；这时，母管通过第一个和第三个管路快接插座所在的两条支路与所述移动作业设施管路连通；

在上述移动过程中，所述移动作业设备及其双插机械向上移行一段距离；

1.3），关闭第一插头机械臂的门户阀、关闭母管第一个门户阀，将第一插头机械臂的管路快接插头与母管第一个管路快接插座脱离，并令所述第一插头机械臂的管路快接插头向上移动；这时，母管通过第三个管路快接插座所在支路与所述移动作业设施管路连通；

1.4），将第一插头机械臂的管路快接插头与母管第二个管路快接插座连接，并打开第一插头机械臂的门户阀、打开母管第二个门户阀；这时，母管通过第二个和第三个管路快接插座所在的两条支路与所述移动作业设施管路连通；

在上述1.3）～1.4）移动过程中，所述移动作业设备及其双插机械又向上移行一段距离，完成一次完整的可移动插接作业；

重复上述1.0）～1.4）双插机械的向上移动过程保持所述母管与所述移动作业设施管路连通，并持续延长所述移动作业设施及双插机械沿所述母管的移行距离；或者，

参照上述1.0）～1.4）双插机械向上移动过程实施逆向操作，令所述移动作业设施的向下移行作业，实现所述移动作业设施及双插机械沿所述母管的向下移行。

4.按照权利要求1或者2所述的可移动管道自动插接装置，其特征在于所述移动作业设施为一个横向作业海底矿藏开采充填一体化装置，其包括矿料管、填料管、第二矿料管即第一母管、第二填料管即第二母管、帆板体和控制系统；并配套矿藏收集处理装置和填料供应设施；

第一母管和第二母管平行设置兼作帆板体的运行轨道，均带有5～20°的水平倾角；

第一母管和第二母管分别通过若干个钩状物吊钩件和吊索与海床表面的卷扬机传动连接；帆板体通过其左、右两端的轮组与第一母管和第二母管滚动连接并在第一母管和第二母管上行驶；

第一母管和第二母管的朝向帆板体一侧分别均布一排若干个管路快接插座；

帆板体上左、右两端双插机械上的，第一插头机械臂和第二插头机械臂的管路快接插头，分别与第一母管和第二母管的各管路快接插座的自动插接，实现帆板体与第一母管和第二母管之间的可移动不间断管路连通。