[发明专利]两种可移动自动连接装置

说明书

可移动管道自动插接装置，其特征在于包括母管、双插机械和控制系统；双插机械设与移动作业设备上的管路连通；双插机械包括第一、第二两个插头机械臂，两者均带有管路快接插头；所述管路快接插头与母管上的管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断。可移动电气自动插接装置，用于移动作业设备与母线之间的可移动不间断电路自动连接，包括母线、电气双插机械臂和控制系统；电气双插机械臂与所述移动作业设备上的电路连通；电气双插机械臂包括第一、第二两电气插头机械臂；两者均带有电气快接插头，电气快接插头与母线上的电气快接插座自动电气连接/脱离，实现两者的电路连通/切断。

技术领域

本发明涉及管路和电气两种可移动自动连接装置。

背景技术

采用轨基农业机器人作业时，需要用到可移动不间断的管路连接，包括用于供水，和电路连接，包括用于驱动。还有，在水下或者水底泥沙中进行采矿，也需要用到可移动不间断的管路连接。

发明内容

本发明的目的之一提供一种可移动不间断的管路自动连接装置。

本发明的这个目的这样实现：制造一个可移动不间断管路自动连接装置，用于移动作业设备与母管之间的可移动不间断管路连接；其包括母管、双插机械和控制系统；

所述母管上设置有若干个管路快接插座；所述母管与某一流体输出源或者输入源连通；

所述双插机械设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的管路连通； 所述双插机械包括第一插头机械臂和第二插头机械臂；所述第一插头机械臂和第二插头机械臂都是一种带旋转管接头的多轴管路机械臂，均带有一个以上管路快接插头；这里的轴与多轴机械臂的轴的意义等价，但这里的轴涉及管路连通；

所述管路快接插头与所述母管上的某一个管路快接插座自动连接/脱离，实现两者的管路连通/切断；

所述第一插头机械臂和第二插头机械臂与所述双插机械的位置能够连续变化而不影响所述连接；

所述管路快接插头和所述管路快接插座内侧均带有一个门户阀；

门户阀在所述管路快接插座与管路快接插头配合连接后才允许自动打开；所述连接处的两个门户阀打开，母管上的管路快接插座通过双插机械上的管路快接插头与所述移动作业设施管路连通；所述连接处的两个门户阀关闭，其所在的管路快接插头才允许与管路快接插座脱开。

本发明的目的之二是要提供一种可移动电气自动插接装置。 本发明的这个目的这样实现：制造一个可移动电气自动插接装置，用于移动作业设备与母线之间的可移动不间断电路自动连接；其包括母线、电气双插机械臂和控制系统；

所述母线上设置有若干个电气快接插座；母线包括与电源连通；

电气双插机械臂设置于所述移动作业设备上并与所述移动作业设备上的电路连通；电气双插机械臂包括第一电气插头机械臂和第二电气插头机械臂；

第一电气插头机械臂和第二电气插头机械臂都是一种多轴机械臂，均带有一个电气快接插头；一个电气快接插头包括一个以上插针；

每个电气快接插座包括一个以上插孔，所述插孔与所述插针配合插接实现独立的电气连接；

各电气快接插头和各电气快接插座内侧均带有一个门户电气开关；

插针与门户电气开关之间，所述插孔与门户电气开关之间用导线连接；

电气快接插头与母线上的某一个电气快接插座自动电气连接/脱离，实现两者的电路连通/切断。

所述第一电气插头机械臂和第二电气插头机械臂与所述电气双插机械臂的位置能够连续变化而不影响所述连接；