[发明专利]一种编码器支架及编码器

权利要求书

1.一种编码器支架，其特征在于，包括编码器保护套(1)，所述编码器保护套(1)内部设置有用于容纳编码器的容置空间，所述编码器保护套(1)的侧面设置有用于放置转轴的转轴孔(10)；所述编码器保护套(1)的顶部设置有弹簧固定座(2)；扭转弹簧(3)的一端固定设置在所述弹簧固定座(2)上，扭转弹簧(3)的另一端与套管(4)的下端固定连接；所述套管(4)的上端设置在外套筒(5)内，所述外套筒(5)内设置有位于所述套管(4)外周的伸缩弹簧(6)，所述伸缩弹簧(6)的上端与所述套管(4)的固定连接，下端与所述外套筒(5)固定连接；所述外套筒(5)上设置有固定座(7)，所述外套筒(5)通过固定座(7)与车身固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，还包括车轮连接件(18)，所述车轮连接件包括连接转轴(22)和车轮固定盘(23)，所述连接转轴(22)的一端与车轮固定盘(23)的中心固定连接，所述车轮固定盘(23)扣设在车轮转轴上并与车轮同步转动；所述编码器保护套(1)侧面固定设置有轴承套(11)，所述轴承套(11)内设置有连接轴承(21)，编码器的输入轴端部和连接转轴(22)的另一端分别设置在所述连接轴承(21)内。

3.根据权利要求2所述的一种编码器支架，其特征在于，所述轴承套(11)外端面上固定连接有轴承盖(12)，所述转轴孔(10)设置在轴承盖(12)中心，所述连接转轴(22)的另一端通过所述转轴孔(10)进入轴承套(11)内并与连接轴承(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述编码器保护套(1)包括上套体(8)和下套体(9)，所述上套体(8)和下套体(9)之间通过螺栓连接，内部形成编码器容置空间。

5.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述编码器保护套(1)上与所述转轴孔(10)相对的另一侧面上设置有开口，所述开口上设置有与编码器保护套(1)固定连接的盖板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述固定座(7)包括立柱抱箍(13)和固定支座(14)，所述立柱抱箍(13)套设在外套筒(5)上，并通过螺栓紧固；所述立柱抱箍(13)通过固定支座(14)与车身固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种编码器支架，其特征在于，所述固定支座(14)包括呈T型连接的第一连接板(15)和第二连接板(16)，所述第一连接板(15)与车身固定连接，所述第二连接板(16)与立柱抱箍(13)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述弹簧固定座(2)中心设置有穿线孔，所述套管(4)为中空结构，所述外套筒(5)上设置有用于使电线引出的电线孔(17)，编码器的信号线通过所述弹簧固定座(2)中心的穿线孔，沿着扭转弹簧(3)中心，套管(4)中心进入外套筒(5)，并从外套筒(5)上的电线孔(17)引出。

9.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述编码器保护套(1)为密封结构。

10.一种编码器，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的编码器支架。