[发明专利]一种编码器支架及编码器

说明书

本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。

技术领域

本发明属于车辆监控技术领域，具体涉及一种编码器支架及编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

隧道检测车的检测设备在工作过程中其设备工作频率需要与车辆的行驶速度同步，因此需要在车轮外侧安装编码器，以对车辆的行驶速度进行监控。现有技术中编码器往往是通过直接固定在车辆车轮外侧，车辆行驶过程中，车身的振动容易使编码器松动，从而影响编码器工作的准确性和稳定性，此外，长时间的振动同时对编码器本身也造成了磨损，因此会影响编码器的工作寿命，也就是说，编码器工作的稳定性及其工作寿命与安装的方式息息相关，为了保证设备的稳定工作及其耐用性，需要提出一种编码器安装支架，使编码器能够稳定可靠地工作。

发明内容

为了解决现有技术中编码器安装稳定性差的问题，本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种编码器支架和编码器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种编码器支架，包括编码器保护套，所述编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，所述编码器保护套的侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；所述编码器保护套的顶部设置有弹簧固定座；扭转弹簧的一端固定设置在所述弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管的下端固定连接；所述套管的上端设置在外套筒内，所述外套筒内设置有位于所述套管外周的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端与所述套管的固定连接，下端与所述外套筒固定连接；所述外套筒上设置有固定座，所述外套筒通过固定座与车身固定连接。

所述的一种编码器支架，还包括车轮连接件，所述车轮连接件包括连接转轴和车轮固定盘，所述连接转轴的一端与车轮固定盘的中心固定连接，所述车轮固定盘扣设在车轮转轴上并与车轮同步转动；所述编码器保护套侧面固定设置有轴承套，所述轴承套内设置有连接轴承，编码器的输入轴端部和连接转轴的另一端分别设置在所述连接轴承内。

所述轴承套外端面上固定连接有轴承盖，所述转轴孔设置在轴承盖中心，所述连接转轴的另一端通过所述转轴孔进入轴承套内并与连接轴承连接。

所述编码器保护套包括上套体和下套体，所述上套体和下套体之间通过螺栓连接，内部形成编码器容置空间。

所述编码器保护套上与所述转轴孔相对的另一侧面上设置有开口，所述开口上设置有与编码器保护套固定连接的盖板。

所述固定座包括立柱抱箍和固定支座，所述立柱抱箍套设在外套筒上，并通过螺栓紧固；所述立柱抱箍通过固定支座与车身固定连接。

所述固定支座包括呈T型连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与车身固定连接，所述第二连接板与立柱抱箍固定连接。