[发明专利]一种用于插件机的夹头运动控制装置

权利要求书

1.一种用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座沿在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在竖向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述横向移动机构包括有横向驱动机构和横向滑轨，所述安装座设置有横向底座，所述横向底座设置有与横向滑轨适配的横向滑块，所述横向驱动机构可带动横向滑块沿横向滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述横向移动机构还包括有横向防护罩，所述横向滑轨和横向驱动机构设置于横向防护罩内，所述横向防护罩上端两侧设置有便于横向底座活动的横向槽口。

4.根据权利要求1所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括有纵向驱动机构和纵向滑轨，所述横向移动机构设置有纵向底座，所述纵向底座设置有与纵向滑轨适配的纵向滑块，所述纵向驱动机构可带动纵向滑块沿纵向滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述纵向移动机构还包括有纵向防护罩，所述纵向滑轨和纵向驱动机构设置于纵向防护罩内，所述纵向防护罩上端两侧设置有便于纵向底座活动的纵向槽口。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述夹头驱动机构包括有竖向的丝杆以及分别套接在丝杆上的花键母和丝杆螺母，所述花键母位于丝杆螺母上方，所述丝杆螺母连接有第三驱动机构，所述花键母连接有第四驱动机构，所述固定座连接于丝杆下端。

7.根据权利要求6所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述固定座上端设置有与丝杆下端配合的插孔，丝杆下端插接于插孔内，固定座上端固定安装有位于丝杆下端外周的夹紧块，所述夹紧块通过螺栓调节将丝杆下端锁紧于固定座上。

8.根据权利要求7所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述固定座外侧设置有四个依次连接围成四边形的安装面，所述第一夹头装置和第二夹头装置分别设置有两组，第一夹头装置和第二夹头装置交替安装于四个安装面上。

9.根据权利要求8所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述第一夹头装置包括有第一夹头竖向驱动机构和安装于第一夹头竖向驱动机构输出端的气动夹爪机构。

10.根据权利要求8所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述第二夹头装置包括固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述压头连接件的上端与第二旋转端连接，压头连接件的下端连接有压头，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，第二夹爪上端与第一旋转端连接，第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内且各自的摆动端卡接于相应的摆动槽内，所述第一驱动机构固定安装于第二夹爪上，第一驱动机构的输出端连接有夹爪推动件，所述夹爪推动件可推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开或向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧。