[发明专利]一种用于插件机的夹头运动控制装置

说明书

本发明公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本，而且插件前通过图像识别PCB板上元器件插孔的大小和位置信息，可以精确将元器件放置于PCB板孔内，插件精度大大提高。

技术领域

本发明涉及插件技术领域，尤其涉及一种用于插件机的夹头运动控制装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，各类电子产品的应用越来越广泛，在很多电子产品中，尤其是具有电路板的电子产品，电路板上通常会设置有很多元器件，生产时需要将元器件插放进电路板中。传统的插件方式是工人在插件线上采用手工插件把元器件插入电路板中，而自动插件机可以使工人从重复且繁重的插件劳动中解脱出来。现有的插件机一般可以实现PCB板定位、夹紧或翻转等动作，然后通过插件机构对PCB板进行插件，然而现有的插件机构不能对PCB板上的孔大小和位置进行图像识别，孔定位精度低、易存在插错和误插等情况，而且不能同时实现对多种元器件的夹放，夹放效率比较低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于插件机的夹头运动控制装置，其插件效率高，而且插件精度高。

为了实现上述目的，本发明的一个实施例采用的技术方案是：一种用于插件机的夹头运动控制装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在纵向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。

进一步，所述横向移动机构包括有横向驱动机构和横向滑轨，所述安装座设置有横向底座，所述横向底座设置有与横向滑轨适配的横向滑块，所述横向驱动机构可带动横向滑块沿横向滑轨移动。

进一步，所述横向移动机构还包括有横向防护罩，所述横向滑轨和横向驱动机构设置于横向防护罩内，所述横向防护罩上端两侧设置有便于横向底座活动的横向槽口。

进一步，所述纵向移动机构包括有纵向驱动机构和纵向滑轨，所述横向移动机构设置有纵向底座，所述纵向底座设置有与纵向滑轨适配的纵向滑块，所述纵向驱动机构可带动纵向滑块沿纵向滑轨移动。

进一步，所述纵向移动机构还包括有纵向防护罩，所述纵向滑轨和纵向驱动机构设置于纵向防护罩内，所述纵向防护罩上端两侧设置有便于纵向底座活动的纵向槽口。

进一步，所述夹头驱动机构包括有竖向的丝杆以及分别套接在丝杆上的花键母和丝杆螺母，所述花键母位于丝杆螺母上方，所述丝杆螺母连接有第三驱动机构，所述花键母连接有第四驱动机构，所述固定座连接于丝杆下端。

进一步，所述固定座上端设置有与丝杆下端配合的插孔，丝杆下端插接于插孔内，固定座上端固定安装有位于丝杆下端外周的夹紧块，所述夹紧块通过螺栓调节将丝杆下端锁紧于固定座上。

进一步，所述固定座外侧设置有四个依次连接围成四边形的安装面，所述第一夹头装置和第二夹头装置分别设置有两组，第一夹头装置和第二夹头装置交替安装于四个安装面上。

进一步，所述第一夹头装置包括有第一夹头竖向驱动机构和安装于第一夹头竖向驱动机构输出端的气动夹爪机构。