[发明专利]深度图处理方法、装置和电子设备

说明书

本申请提出一种深度图处理方法、装置和电子设备，其中，方法包括：同步采集成像图和深度图；其中，深度图用于指示成像图中各像素单元对应深度信息；从成像图中识别感兴趣区域；根据深度图，确定感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息；根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。该方法能够实现根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，自适应的选取滤波方式对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理，以输出高质量的感兴趣区域，提高感兴趣区域内深度图的质量，提升感兴趣区域边缘效果，并且，可以有效去除感兴趣区域内的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图处理方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，为了改善深度图质量，可以对深度图进行滤波处理。现有技术中，采用双边滤波、各向异性滤波、基于固定阈值的滤波等通过滤波算法，对深度图进行滤波处理。

然而实际应用场景中，由于往往会存在较多的不确定性，比如背景与前景的距离不同，前景到飞行时间(Time of Flight，简称TOF)相机的距离不同，环境光照不同等等，上述滤波算法需要用户针对具体场景做合理的参数设置。这种方式下，对于没有相关专业经验的用户或者仅仅是利用深度图的应用开发者来说，这样的设置是非常困难的，可能导致滤波后的深度图中存在较多的飞像素点，影响后续的图像处理。

发明内容

本申请提出一种深度图处理方法、装置和电子设备，以实现根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，自适应的选取滤波方式对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理，以输出高质量的感兴趣区域，提高感兴趣区域内深度图的质量，提升感兴趣区域边缘效果，并且，可以有效去除感兴趣区域内的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性，用于解决现有技术中滤波后的深度图中存在较多的飞像素点的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种深度图处理方法，包括：

同步采集成像图和深度图；其中，所述深度图用于指示所述成像图中各像素单元对应深度信息；

从成像图中识别感兴趣区域；

根据所述深度图，确定所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息；

根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。

本申请实施例的深度图处理方法，通过同步采集成像图和深度图；其中，深度图用于指示成像图中各像素单元对应深度信息，之后，从成像图中识别感兴趣区域，并根据深度图，确定感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，最后，根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。由此，可以实现根据感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，自适应的选取滤波方式对深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理，以输出高质量的感兴趣区域，提高感兴趣区域内深度图的质量，提升感兴趣区域边缘效果，并且，可以有效去除感兴趣区域内的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性。

本申请第二方面实施例提出了一种深度图处理装置，包括：

采集模块，用于同步采集成像图和深度图；其中，所述深度图用于指示所述成像图中各像素单元对应深度信息；

识别模块，用于从成像图中识别感兴趣区域；

确定模块，用于根据所述深度图，确定所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息；

判断模块，用于根据所述感兴趣区域中各像素单元对应的深度信息，判断是否需要对所述深度图中各像素单元的深度信息进行滤波处理。