[发明专利]深度图处理方法、装置以及电子设备

说明书

本申请提出一种深度图处理方法、装置以及电子设备，其中，方法包括：通过获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；根据深度图和成像图，识别场景类型；根据场景类型，对深度图进行滤波处理。由此，实现了根据不同的场景类型，自适应的选取滤波方式对深度图进行滤波处理，以输出高质量的深度图，从而提高了深度图的质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图处理方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，为了改善深度图质量，可以对深度图进行滤波处理。现有技术中，采用双边滤波、各向异性滤波、基于固定阈值的滤波等通过滤波算法，对深度图进行滤波处理。

然而实际应用场景中，由于往往会存在较多的不确定性，比如环境光照不同、背景与前景到飞行时间(Time of Flight，简称TOF)相机的距离不同，等等，上述滤波算法需要用户针对具体场景做合理的参数设置。这种方式下，对于没有相关专业经验的用户或者仅仅是利用深度图的应用开发者来说，这样的设置是非常困难的，可能导致滤波后的深度图中存在较多的飞像素点，影响后续的图像处理。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种深度图处理方法、装置以及电子设备，以实现根据深度图，以及根据同步采集的成像图，识别场景类型，进而根据不同的场景类型，自适应的选取滤波方式对深度图进行滤波处理，以输出高质量的深度图，从而提高了深度图的质量，并且，通过滤波可以有效去除深度图内的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性，用于解决现有技术中滤波后的深度图中存在较多的飞像素点的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种深度图处理方法，包括：

获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；

根据所述深度图和所述成像图，识别场景类型；

根据所述场景类型，对所述深度图进行滤波处理。

本申请实施例的深度图处理方法，通过获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；根据深度图和成像图，识别场景类型；根据场景类型，对深度图进行滤波处理。由此，实现了根据不同的场景类型，自适应的选取滤波方式对深度图进行滤波处理，以输出高质量的深度图，从而提高了深度图的质量。

本申请第二方面实施例提出了一种深度图处理装置，包括：

获取模块，用于获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；

识别模块，用于根据所述深度图和所述成像图，识别场景类型；

处理模块，用于根据所述场景类型，对所述深度图进行滤波处理。

本申请实施例的深度图处理装置，通过获取深度传感器采集的深度图和图像传感器采集的成像图；根据深度图和成像图，识别场景类型；根据场景类型，对深度图进行滤波处理。由此，实现了根据不同的场景类型，自适应的选取滤波方式对深度图进行滤波处理，以输出高质量的深度图，从而提高了深度图的质量。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的深度图处理方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的深度图处理方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：