[发明专利]一种地面机械施药作业远程监控系统

权利要求书

1.一种地面机械施药作业远程监控系统，其特征在于：包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；

所述控制显示模块至少包括单片机；

所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；

所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器；

所述GPS、若干个摄像头和若干个传感器与单片机通信连接，所述电动阀、转向电机与放大电路电连接并通过放大电路连接单片机，所述水泵与其中的一个调速器连接并通过调速器与单片机电连接，所述驱动电机与其余调速器连接并通过调速器与放大电路连接，然后通过放大电路连接单片机。

2.如权利要求1所述地面机械施药作业远程监控系统，其特征在于：所述控制显示模块还包括操作显示板、zigbee模块、GSM通信模块、手机APP控制端，所述zigbee模块设置在操作显示板上并与单片机双向通信连接，所述手机APP控制端通过GSM通信模块与单片机双向通信连接；所述执行模块还包括与放大电路连接的语音模块，该语音模块为ISD1820语音模块，安装在地面施药机械的车头处以对行人进行语音提示；所述单片机为STM32F103VET6型单片机，设置在地面施药机械内部对信号采集模块获取的信息以及操作板输入的信息进行处理。

3.如权利要求1所述地面机械施药作业远程监控系统，其特征在于：所述喷头为雾化高压扇形喷嘴，安装在喷杆上对作物进行喷洒，所述喷杆为两个，分别设置于地面施药机械车头左右两侧，所述喷嘴相应为两个；所述水泵为直流增压泵隔膜泵，安装在药箱底部并通过输药管与喷嘴连接为施药提供水压；所述电动阀为常闭电控24v电磁开关阀，分别安装在输药管上分别控制左右喷杆的喷头是否开启。

4.如权利要求1所述地面机械施药作业远程监控系统，其特征在于：所述摄像头为三个，型号为160度广角摄像头；其中一个摄像头设置在地面施药机械的顶端以实时采集路面情况；其中的两个摄像头别安装在车头两边的喷杆顶端以观察喷头的施药情况；所述GPS为全球定位系统，设置在地面施药机械的车头顶部以实时采集地面施药机械的行驶轨迹。

5.如权利要求1所述地面机械施药作业远程监控系统，其特征在于：所述传感器包括车速传感器、施药流量传感器、液位传感器；所述车速传感器为霍尔轮速传感器，设置地面施药机械的车轮上以实时采集地面施药机械的行驶速度；所述施药流量传感器为LWGY的液体涡轮流量传感器，设置在地面施药机械药箱的输液管上以实时施药流量；所述液位传感器为TK-P300的压力变送器传感器，设置在地面施药机械药箱的输液管上以实时监测液面高度。

6.如权利要求5所述地面机械施药作业远程监控系统，其特征在于：所述信号采集模块的信号输出端分别与单片机的输入端P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6串口连接；其中三个摄像头分别与电阻R3、R4、R5串联后接入单片机U的P0.0、P0.1、P0.2串口；GPS与电阻R6串联后接入单片机U的P0.3串口；车速传感器与电阻R7串联后接入单片机U的P0.4串口；施药流量传感器与电阻R8串联后接入单片机U的P0.5串口；液位传感器与电阻R9串联后接入单片机U的P0.6串口。