[发明专利]一种地面机械施药作业远程监控系统

说明书

本发明公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。

技术领域

本发明涉及农业植保技术领域，尤其涉及一种地面机械施药作业远程监控系统。

背景技术

现有地面施药机械大多需要人员驾驶施药车进行施药作业，并且存在很多弊端，例如；（1）无法直观的了解与记录施药流量，施药轨迹和药液余量等信息。（2）没有储存施药相关数据，对下一次施药作业无法提供准确的参考数据。（3）需要人力驾驶操作，操作较为繁琐，需要专业人员驾驶操作。（4）使操作人员长期暴露在药液弥漫的范围内，容易造成施药人员中毒现象。

因此在地面机械施药设备市场上，急需一种能过避免在施药过程中施药人员长期与药液接触现象，又能提高施药效率的设备。

发明内容

本发明目的是针对现有技术的不足，提供一种地面机械施药作业远程监控系统，可以远程控制地面施药机械进行施药作业，并且可以实时监控与存储施药轨迹、施药速度、施药流量、药液余量以及施药效果等信息，满足市场需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；

所述控制显示模块至少包括单片机；

所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；

所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器；

所述GPS、若干个摄像头和若干个传感器与单片机通信连接，所述电动阀、转向电机与放大电路电连接并通过放大电路连接单片机，所述水泵与其中的一个调速器连接并通过调速器与单片机电连接，所述驱动电机与其余调速器连接并通过调速器与放大电路连接，然后通过放大电路连接单片机。

作为对上述技术方案的改进，所述控制显示模块还包括操作显示板、zigbee模块、GSM通信模块、手机APP控制端，所述zigbee模块设置在操作显示板上并与单片机双向通信连接，所述手机APP控制端通过GSM通信模块与单片机双向通信连接；所述执行模块还包括与放大电路连接的语音模块，该语音模块为ISD1820语音模块，安装在地面施药机械的车头处以对行人进行语音提示；所述单片机为STM32F103VET6型单片机，设置在地面施药机械内部对信号采集模块获取的信息以及操作板输入的信息进行处理。

作为对上述技术方案的改进，所述喷头为雾化高压扇形喷嘴，安装在喷杆上对作物进行喷洒，所述喷杆为两个，分别设置于地面施药机械车头左右两侧，所述喷嘴相应为两个；所述水泵为直流增压泵隔膜泵，安装在药箱底部并通过输药管与喷嘴连接为施药提供水压；所述电动阀为XD_OwwCB_7h3u9olu常闭电控24v电磁开关阀，分别安装在输药管上分别控制左右喷杆的喷头是否开启。