[发明专利]一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置

权利要求书

1.一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，包括竖直设置的直线光轴(2)，所述直线光轴(2)的上端设置有上固定盘(1)，下端设置有下固定盘(6)；所述上固定盘(1)、下固定盘(6)之间设置有移动盘，所述移动盘通过直线轴承(7)套设于直线光轴(2)上，所述移动盘与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述移动盘包括上移动盘(3)、下移动盘(4)，所述上移动盘(3)、下移动盘(4)之间通过连杆(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述连杆(5)的两端分别通过螺母与上移动盘(3)、下移动盘(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述直线轴承(7)包括固定于上移动盘(3)或下移动盘(4)上的滑套座(8)，套设于直线光轴(2)上的滑套(9)，所述滑套(9)位于滑套座(8)内，所述滑套(9)与滑套座(8)通过滑套盖板(10)固定；所述滑套(9)包括设置于滑套(9)内壁的若干滑动结构，所述滑动结构与直线光轴(2)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述滑动结构包括设置于滑套(9)内壁的若干组滚珠，所述滚珠可沿直线光轴(2)上下运动。

6.根据权利要求1所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述上移动盘(3)、下移动盘(4)之间还设置有若干个中间移动盘。

7.根据权利要求6所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述上移动盘(3)与相邻的中间移动盘之间、相邻的两个中间移动盘之间、中间移动盘与相邻的下移动盘(4)之间均通过连杆(5)连接固定；所述上固定盘(1)与直线光轴(2)的上端、下固定盘(6)与直线光轴(2)的下端均通过螺母固定连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述下移动盘(4)、下固定盘(6)上均设置有方便抽油管(11)穿过的安装孔。

9.根据权利要求2-7任一项所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，所述上移动盘(3)通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服电机连接有PLC控制器，所述PLC控制器与编码器连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的基于直线轴承和直线光轴的运动装置，其特征在于，所述直线光轴(2)的数量为三个。