[发明专利]一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置

说明书

本发明属于石油设备技术领域，涉及一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置，包括竖直设置的直线光轴，直线光轴的上端设置有上固定盘，下端设置有下固定盘；上固定盘、下固定盘之间依次设置有上移动盘、下移动盘，上移动盘、下移动盘均通过直线轴承套设于直线光轴上，上移动盘、下移动盘之间通过连杆连接固定，上移动盘与驱动装置连接。通过采用直线轴承、上移动盘、下移动盘、驱动装置及直线光轴的组合设计，结合了直线轴承和直线光轴的优点，在驱动装置的驱动下，实现上移动盘、下移动盘沿着直线光轴进行上下移动，最终实现对抽油管的自由升降。

技术领域

本发明属于石油设备技术领域，涉及抽排设备的传动装置，尤其涉及一种基于直线轴承和直线光轴的运动装置。

背景技术

目前，油田集气站储液罐排水抽油仍处于人工操作阶段。抽水时，由监控人员远程开启阀门，站外人员根据经验将抽吸口的管道下放到储液罐罐底，当水位低于20㎝左右时，监控员或PKS系统远程关闭阀门，停止作业。拉油时，作业区安排监护人员上站，拉运人员将车上的软管插入罐中，根据经验，将软管头停放于油层，随着液位的降低而降低，当抽出的油变浑浊时，抽出软管，停止作业。

然而，上述传统的方法都是依靠作业人员及监控人员的经验，特别是抽油时，不能科学准确的定位拉运目标、控制拉运量，而且站内罐区属易燃易爆区，人员作业过程中静电等其他因素又增大安全隐患，产出油属于经济价值较高的物品。在产出水、油拉运过程中无法准确计量拉运量，双方在拉运量上经常出现纠纷。此外，由于整个产出水、油拉运过程中缺乏有效的管控措施，监护人员在不法分子的糖衣炮弹下，与其里勾外连，发生倒卖产出油的现象，既使企业遭受经济损失，也不利于油区和谐。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供基于直线轴承和直线光轴的运动装置，该装置结合了直线轴承和直线光轴的优点，摒弃了两者的不足，能够实现对抽油管口的位置精确定位。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种基于直线轴承和直线光轴的运动装置，包括竖直设置的直线光轴，所述直线光轴的上端设置有上固定盘，下端设置有下固定盘；所述上固定盘、下固定盘之间依次设置有移动盘，所述移动盘通过直线轴承套设于直线光轴上，所述移动盘与驱动装置连接。

进一步地，所述移动盘包括上移动盘、下移动盘，所述上移动盘、下移动盘之间通过连杆固定连接。

进一步地，所述连杆的两端分别通过螺母与上移动盘、下移动盘固定连接，所述上移动盘与伺服电机连接，在伺服电机的驱动作用下，上移动盘带动下移动盘沿着直线光轴上下运动，同时上移动盘起导向作用，保证整个运动装置在上移或下降的过程中运动方向不偏离。

进一步地，所述直线轴承包括固定于上移动盘或下移动盘上的滑套座，套设于直线光轴上的滑套，所述滑套位于滑套座内，所述滑套与滑套座通过滑套盖板固定；所述滑套包括设置于滑套内壁的若干滑动结构，所述滑动结构与直线光轴滑动连接，能够减小上移动盘、下移动盘的运动阻力。

进一步地，所述滑动结构包括设置于滑套内壁的若干组滚珠，所述滚珠可沿直线光轴上下运动。

进一步地，所述上移动盘、下移动盘之间还设置有若干个中间移动盘，中间移动盘的数量可以根据液体的深度进行确定。

进一步地，所述上移动盘与相邻的中间移动盘之间、相邻的两个中间移动盘之间、中间移动盘与相邻的下移动盘之间均通过连杆连接固定；所述上固定盘与直线光轴的上端、下固定盘与直线光轴的下端均通过螺母固定连接。

进一步地，所述下移动盘、下固定盘上均设置有方便抽油管穿过的安装孔。