[发明专利]一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；

S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；

S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车；

所述步骤S1包括：

S11、采集车辆附近的车位信息；

S12、根据车位信息判断该车位是否为空车位，若为空车位则执行步骤S13，否则发出提醒信息；

S13、获取车辆与空车位的相对位置关系；

所述步骤S13包括：

S131、获取车辆的第一位置信息和空车位的第二位置信息，所述第一位置信息至少包括车辆的第一位置、车辆的长度和宽度以及车辆的前后方向，所述第二位置信息至少包括所述空车位的第二位置、空车位的长度和宽度以及空车位的布置方向；

S132、判断车辆的长度和宽度与空车位的长度和宽度是否匹配，是则执行步骤S133,否则发出提醒信息；

S133、根据第一位置、车辆的前后方向、第二位置以及空车位的布置方向判断车辆与空车位的相对位置关系；其中，在判断车辆和空车位的相对位置关系时，其至少需要判断空车位与车辆的纵向距离和横向距离、车辆与空车位之间的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、根据车辆与空车位的相对位置关系规划预泊车轨迹；

S22、判断预泊车轨迹的往返次数，若往返次数小于第一阈值则判定其为泊车轨迹，否则发出提醒信息。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶方法，其特征在于，所述预泊车轨迹为车辆由当前位置运动至空车位的运动轨迹，其包括至少一个前进运动轨迹和至少一个后退运动轨迹，至少一个前进运动轨迹和至少一个后退运动轨迹依次首尾交替连接，所述预泊车轨迹的往返次数为前进运动轨迹和后退运动轨迹的次数和。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶方法，其特征在于，所述步骤S2还包括在步骤S22之前执行步骤S20，所述步骤S20包括：

判断预泊车轨迹的总长度是否小于第二阈值，是则执行步骤S22，否则发出提醒信息。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述具有自动泊车功能的智能驾驶方法的智能驾驶系统，其特征在于，包括：

位置判断模块，其用于判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；

轨迹规划模块，其用于根据相对位置关系规划泊车轨迹；

泊车模块，其用于控制车辆按规划的泊车轨迹泊车。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一所述的智能驾驶方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的智能驾驶方法。