[发明专利]一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统及方法

说明书

本发明公开了一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法及系统，方法包括如下步骤：S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车，系统包括位置判断模块、轨迹规划模块、泊车模块。本发明通过车辆与空车位的相对位置关系规划处车辆的泊车轨迹，车辆可按泊车轨迹直接运动至空车位内，其避免了泊车过程中驾驶员的人为干涉，提高了泊车的智能性，也利于保证泊车的安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统及方法。

背景技术

目前，随着智能驾驶技术的不断发展，越来越多的安全驾驶技术被应用到了汽车上，比如说，自动泊车技术。然而，现有的自动泊车技术均依靠驾驶员配合，导致其智能性有限。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统及方法。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法，包括如下步骤：

S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；

S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；

S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车。

本发明还提供一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统，包括：

位置判断模块，其用于判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；

轨迹规划模块，其用于根据相对位置关系规划泊车轨迹；

泊车模块，其用于控制车辆按规划的泊车轨迹泊车。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能驾驶方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述智能驾驶方法。

与现有技术相比，本发明通过车辆与空车位的相对位置关系规划处车辆的泊车轨迹，车辆可按泊车轨迹直接运动至空车位内，其避免了泊车过程中驾驶员的人为干涉，提高了泊车的智能性，也利于保证泊车的安全性。

附图说明

图1是本发明的具有自动泊车功能的智能驾驶方法的流程图；

图2是本发明的具有自动泊车功能的智能驾驶方法的步骤S1的流程图；

图3是本发明的具有自动泊车功能的智能驾驶方法的步骤S13的流程图；

图4是本发明的具有自动泊车功能的智能驾驶方法的步骤S2的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～4所示，本发明的实施例提供了一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法，包括如下步骤：

S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；

本实施例判断车辆与空车位的相对位置关系的过程具体如下：

S11、采集车辆附近的车位信息；

一般驾驶员可自行在车库内寻找空车位，一旦发现空车位，可将车辆直接停放在空车位一侧的行车道上，开启自动泊车即可；自动泊车开启后，其可采集车辆附近的车位信息，其可通过传感器或图像识别系统采集车位信息，其采集车位信息的方式可采用现有技术中的任何方式，本实施例并不作限定；