[发明专利]用于车辆的转向输入系统

权利要求书

1.一种用于车辆的转向输入系统(200)，所述系统包括：

-转向输入装置(202)，其被构造成为所述车辆提供转向动作输入，

-包括一组致动器的致动器组件，所述一组致动器包括倾斜致动器、第一定位致动器和第二定位致动器，其中所述倾斜致动器(206)被联接到所述转向输入装置以向所述转向输入装置提供围绕大体上水平旋转轴线(208)的倾斜运动，其中

所述第一定位致动器(210)经由第一连杆臂(212)被联接到所述转向输入装置并且被构造成为所述转向输入装置提供围绕第一旋转轴线(214)的旋转运动，以及

所述第二定位致动器(216)经由第二连杆臂(218)被联接到所述转向输入装置并且被构造成为所述转向输入装置提供围绕与所述第一旋转轴线在空间上分离的第二旋转轴线(220)的旋转运动，其中

所述第一定位致动器和所述第二定位致动器被构造成通过组合的致动动作将所述转向输入装置从驾驶位置平移到缩回位置。

2.根据权利要求1所述的转向输入系统，其中所述第一连杆臂被可枢转地联接到联接到所述转向输入装置的第三连杆臂(222)。

3.根据权利要求2所述的转向输入系统，其中所述第二旋转轴线(220)和所述第一连杆臂与所述第三连杆臂之间的枢转连接重合。

4.根据权利要求3所述的转向输入系统，其中所述第三连杆臂被布置成与所述第二连杆臂大体上平行。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的转向输入系统，其中所述第一定位致动器在距所述第一连杆臂与所述第三连杆臂之间的枢转连接一定距离处被连接到所述第一连杆臂。

6.根据前述权利要求中任一项所述的转向输入系统，其包括第四连杆臂(226)，其中所述第四连杆臂的第一端部在所述第二旋转轴线(220)处被连接到所述第二连杆臂，其中所述第二定位致动器在所述第二定位致动器的第一端部处被连接到所述第二连杆臂，其中所述第二定位致动器的第二端部被连接到所述第四连杆臂的第二端部。

7.根据权利要求6所述的转向输入系统，其中所述转向输入装置围绕第三旋转轴线可旋转，所述第三旋转轴线由所述第四连杆臂的第二端部与车辆结构之间的枢转连接(231)提供。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转向输入系统，其中所述转向输入装置被联接到主轴(228)，所述主轴(228)经由枢转连接(229)被连接到转向反馈系统。

9.根据权利要求8所述的转向输入系统，其中所述主轴包括构造成在车辆碰撞的事件中吸收能量的能量吸收单元。

10.根据权利要求9所述的转向输入系统，其中所述能量吸收单元包括磁流变流体阻尼器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的转向输入系统，其中所述转向输入装置被可旋转地连接到所述致动器组件，使得所述转向输入装置关于所述致动器组件可旋转，使得驾驶员能向所述转向输入系统提供转向输入。

12.根据前述权利要求中任一项所述的转向输入系统，其包括控制单元，所述控制单元被配置成接收指示所述转向输入装置的期望位置的输入信号，以及控制所述致动器以根据所述输入信号重新定位所述转向输入装置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的转向输入系统，其中所述致动器(206，210，216)是线性致动器。

14.一种车辆(100)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的转向输入系统(200)。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述车辆是自主车辆。