[发明专利]用于车辆的转向输入系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆(100)的转向输入系统(200)，该系统包括：转向输入装置(202)，其被构造成为车辆提供转向动作输入；以及包括一组致动器(206，210，216)的致动器组件，该致动器组件被构造成通过组合的致动动作将转向输入装置从驾驶位置平移到缩回位置。

技术领域

本发明涉及用于车辆的转向输入系统以及涉及包括这种转向输入系统的车辆。

背景技术

未来的完全自主车辆将可能用于在较长的行程上运输一个或若干乘员——在某种程度上取代火车和飞机。在这种和其它情况下，有可能乘员希望度过他们的旅行时间放松或工作。

然而，尽管完全自主车辆将主要在不需要人为干预的情况下驾驶，但是可能仍存在对于人类驾驶员可能必要控制车辆的情况。从而，车辆可以具有两种模式，完全自主模式和手动模式。

在手动模式中，重要的是驾驶员可以容易地访问车辆的方向盘以便能够安全地操作车辆。从而，方向盘必须相对于驾驶员定位在方便的位置。

在自主模式中，驾驶员不再需要访问方向盘。相反，驾驶员可能更喜欢在旅行期间参与其它活动。在这种情况下，传统的方向盘位置将可能对于驾驶员座椅中的乘员是令人恼火和挡道的。从而，如果方向盘可以远离使用位置被移动则可能是有利的。

US2018/037248公开了一种方向盘的示例，其可以远离使用位置枢转或倾斜到休息位置。US2018/037248中的方向盘的轮缘被可枢转地或可倾斜地附接到方向盘的静止轮辐，使得方向盘轮缘可以旋转到休息位置。

尽管在US2018/037248中公开的解决方案提供了在自主模式中驾驶时将方向盘移动到不同位置，但是仍然存在关于在自主模式中允许对于驾驶员的更多空间的改进的余地。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的一个目的是提供一种转向输入系统，其能够允许当转向不是必要时对于驾驶员增加的空间。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的转向输入系统，该系统包括：构造成为车辆提供转向动作输入的转向输入装置；包括一组致动器的致动器组件，其中被联接到转向输入装置的倾斜致动器被构造成为转向输入装置提供围绕大体上水平旋转轴线的倾斜运动，其中经由第一连杆臂被联接到转向输入装置的第一定位致动器被构造成为转向输入装置提供围绕第一旋转轴线的旋转运动，以及经由第二连杆臂被联接到转向输入装置的第二定位致动器被构造成为转向输入装置提供围绕与第一旋转轴线在空间上分离的第二旋转轴线的旋转运动，其中第一定位致动器和第二定位致动器被构造成通过组合的致动动作将转向输入装置从驾驶位置平移到缩回位置。

本发明基于这样的实现：允许转向输入装置的倾斜运动和在朝向车辆的仪表板的轴向方向上的缩回运动。进一步实现了将关于彼此适当地构造的三个致动器的致动相组合以同时允许倾斜运动和缩回运动。

利用本发明的概念，与现有技术解决方案相比，用于移动转向输入装置的更大的自由度是可能的。具体地，各种实施例和可能的实施方式提供了将转向输入装置移动到各种位置的改进方式，允许构造转向输入装置用于手动驾驶和用于使转向输入装置远离驾驶员移动的灵活性。

致动器可以是能够在一个方向上扩展其纵向长度例如以在连杆臂上造成力的装置。致动器的示例包括能够将电能转换成机械扭矩的电致动器。致动器可以是沿着单个轴线产生运动的线性致动器。

转向输入装置对于驾驶员可访问，使得驾驶员可以通过使转向输入装置旋转来向转向输入系统提供转向动作输入。

在转向输入装置的驾驶位置中，驾驶员可以容易地够及转向输入装置以进行车辆的手动控制。

在转向输入装置的缩回位置中，由于转向输入装置进一步远离驾驶员，所以驾驶员具有比驾驶更多的对于其它活动可访问的空间。