[发明专利]一种单边外链节压紧自动放置销轴机构在审
| 申请号： | 201910623480.X | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110238691A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张海木 | 申请（专利权）人： | 苏州市天隆链条有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调控杆 伸缩连接 销轴机构 自动放置 第二模 第一模 外链节 压紧 底座 机械手 底端位置 放置机构 上端 传输带 送料架 二轴 内端 气缸 套轴 顶端位置 滑动连接 上端位置 限位架 液压杆 有机架 侧端 卡槽 立柱 位架 传输 | ||
1.一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体（1）、底座（7）和送料架（8），其特征在于：所述底座（7）设在放置机构主体（1）的底端位置，所述底座（7）的上端连接有第二模座（6），所述第二模座（6）的上端位置设有第一模座（4），所述第一模座（4）的顶端通过液压杆（3）伸缩连接有机架（2），所述第一模座（4）和第二模座（6）的中心位置设有二轴机械手（5），所述二轴机械手（5）的后端伸缩连接有调控杆（10），所述调控杆（10）的底端位置安装有传输带（9），所述传输带（9）与送料架（8）相连接，所述调控杆（10）的内端底部设有气缸（18），所述气缸（18）的上端伸缩连接有套轴（17），所述套轴（17）的顶端位置连接有限位架（21），所述限位架（21）侧端通过卡槽（19）滑动连接有立柱（20），所述限位架（21）的另一端位置固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶端位置设有限位板（13），所述支撑杆（16）位于限位板（13）的内端位置滑动连接有固定架（12），所述固定架（12）的顶端位置通过转轮（14）和连接架（15）连接有电动机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述送料架（8）的后端位置与传输带（9）适配无缝连接。
3.根据权利要求1所述的一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述放置机构主体（1）通过二轴机械手（5）在调控杆（10）上的滑动，使得二轴机械手（5）沿调控杆（10）的X轴位置运动，所述调控杆（10）通过套轴（17）和限位架（21），使得二轴机械手（5）沿调控杆（10）的Z轴位置运动。
4.根据权利要求1所述的一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述机架（2）的侧端位置开设有与二轴机械手（5）和调控杆（10）相适配的槽体。
5.根据权利要求1所述的一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述调控杆（10）顶端位置的限位板（13）与固定架（12）限位固定。
6.根据权利要求1所述的一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述机架（2）通过液压杆（3）使得第一模座（4）进行上下位置的伸缩，且第一模座（4）与第二模座（6）相适配连接。
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