[发明专利]一种单边外链节压紧自动放置销轴机构

说明书

本发明公开了一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体、底座和送料架，所述底座设在放置机构主体的底端位置，所述底座的上端连接有第二模座，所述第二模座的上端位置设有第一模座，所述第一模座的顶端通过液压杆伸缩连接有机架，所述第一模座和第二模座的中心位置设有二轴机械手，所述二轴机械手的后端伸缩连接有调控杆，所述调控杆的底端位置安装有传输带，所述传输带与送料架相连接，所述调控杆的内端底部设有气缸，所述气缸的上端伸缩连接有套轴，所述套轴的顶端位置连接有限位架，所述限位架侧端通过卡槽滑动连接有立柱。本发明为一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，通过调控杆的设置，实现内端传输放置的目的。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种单边外链节压紧自动放置销轴机构。

背景技术

设计目标是减少人力、提高效率、增加安全性，改用二轴机械手结合公司已有的自动排料结构进行送料，可大幅提高生产效率、稳定性与安全性，通过结构的设置，可以节省劳动的成本，增大收益，现有的自动送料机构存在送料不连续，会造成一定的不便，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体、底座和送料架，所述底座设在放置机构主体的底端位置，所述底座的上端连接有第二模座，所述第二模座的上端位置设有第一模座，所述第一模座的顶端通过液压杆伸缩连接有机架，所述第一模座和第二模座的中心位置设有二轴机械手，所述二轴机械手的后端伸缩连接有调控杆，所述调控杆的底端位置安装有传输带，所述传输带与送料架相连接，所述调控杆的内端底部设有气缸，所述气缸的上端伸缩连接有套轴，所述套轴的顶端位置连接有限位架，所述限位架侧端通过卡槽滑动连接有立柱，所述限位架的另一端位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端位置设有限位板，所述支撑杆位于限位板的内端位置滑动连接有固定架，所述固定架的顶端位置通过转轮和连接架连接有电动机。

优选的，所述送料架的后端位置与传输带适配无缝连接。

优选的，所述放置机构主体通过二轴机械手在调控杆上的滑动，使得二轴机械手沿调控杆的X轴位置运动，所述调控杆通过套轴和限位架，使得二轴机械手沿调控杆的Z轴位置运动。

优选的，所述机架的侧端位置开设有与二轴机械手和调控杆相适配的槽体。

优选的，所述调控杆顶端位置的限位板与固定架限位固定。

优选的，所述机架通过液压杆使得第一模座进行上下位置的伸缩，且第一模座与第二模座相适配连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在机床背面，增加自动投料机构（二轴机械手）与已有的自动部品送料装置，经过调试后，首先自动部品送料装置将销轴送入二轴机械手的取料槽内，随后机械手上的气动工装可夹紧销轴，随后将销轴投入压紧模具中的定位块中，随后机械手复位，待工人将此产品加工完成后，自动进行下一次投料。该装置使原来由操作工手动依次投料两次改为由机械手自动一次投两件料，极大的增加了加工效率，且减少安全隐患，并降低不良品率。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明调控杆结构示意图。

图中：1-放置机构主体；2-机架；3-液压杆；4-第一模座；5-二轴机械手；6-第二模座；7-底座；8-送料架；9-传输带；10-调控杆；11-电动机；12-固定架；13-限位板；14-转轮；15-连接架；16-支撑杆；17-套轴；18-气缸；19-卡槽；20-立柱；21-限位架。

具体实施方式