[发明专利]一种大角度旋转机构

权利要求书

1.一种大角度旋转机构，其特征在于，包括基座（1）、XYZ轴移动机构（2）以及与XYZ轴移动机构（2）相连的主轴（3），所述XYZ轴移动机构（2）固定安装于基座（1）上，所述XYZ轴移动机构（2）用于驱动主轴（3）在X轴向、Y轴向及Z轴向移动，所述主轴（3）连有车针（4）；所述基座（1）上还设有旋转臂（5），所述旋转臂（5）为L型结构，所述L型结构的一边外侧与基座（1）转动连接，另一边的内侧连有夹具（6），所述夹具（6）位置与车针（4）相对应，用于夹持加工件（12）。

2.如权利要求1所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述基座（1）通过旋转减速机（7）与旋转臂（5）相连，所述旋转减速机（7）用于驱动旋转臂（5）实现90°角旋转。

3.如权利要求2所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述夹具（6）与旋转臂（5）转动连接。

4.如权利要求3所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述旋转臂（5）上设有电机（8），所述电机（8）的转轴与夹具（6）相连，所述电机（8）用于驱动夹具（6）转动。

5.如权利要求4所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述夹具（6）包括第一夹持件（61）和第二夹持件（62），所述第一夹持件（61）一侧与电机（8）的转轴相连，另一侧设有第一凹槽，所述第二夹持件（62）设有与第一凹槽相匹配的凸台，凸台安装于第一凹槽内，所述第二夹持件（62）在与凸台相背一侧设有第二凹槽，第二凹槽深度小于第二凹槽深度，所述第二凹槽用于夹持加工件（12）。

6.如权利要求1所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述XYZ轴移动机构（2）包括第一安装座（21）、第二安装座（22）及第三安装座（23）；所述基板（1）上设有第一滑轨（24），所述第一安装座（21）设有与第一滑轨（24）相匹配的第一滑块（25），所述第一安装座（21）在与第一滑轨（24）相背一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨（24）垂直设置，所述第二安装座（22）设有与第二滑轨相匹配的第二滑块（26），所述第二安装座（22）的侧壁设有第三滑轨，第三滑轨与第一滑轨（24）、第二滑轨垂直设置，所述第三安装板（23）上设有与第三滑轨相匹配的第三滑块（27），所述第三安装板（23）在与第三滑轨相背一侧连有主轴（3），所述第一安装板（21）、第二安装板（22）及第三安装板（23）分别连有驱动模组。

7.如权利要求6所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述第一滑轨（24）、第二滑轨以及第三滑轨上分别设有限位机构。

8.如权利要求1所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述基座（1）在与XYZ轴移动机构（2）相背一侧连有加工台（9），所述加工台（9）在与车针（4）相对应位置设有废料收集槽（10）。

9.如权利要求1所述一种大角度旋转机构，其特征在于，所述基座（1）上还连有车针支架（11），所述车针支架（11）包括固定座和活动座，所述固定座固定于基座上，所述活动座与固定座可拆卸连接，所述活动座上设有多个与车针（4）相匹配的安装孔。