[发明专利]一种大角度旋转机构

说明书

本发明涉及一种大角度旋转机构，包括基座、XYZ轴移动机构以及与XYZ轴移动机构相连的主轴，所述XYZ轴移动机构固定安装于基座上，所述XYZ轴移动机构用于驱动主轴在X轴向、Y轴向及Z轴向移动，所述主轴连有车针；所述基座上还设有旋转臂，所述旋转臂为L型结构，所述L型结构的一边外侧与基座转动连接，另一边的内侧连有夹具，所述夹具位置与车针相对应，用于夹持加工件。与现有技术相比较，本旋转机构通过调节旋转臂和夹具的转动角度，能够对固定于夹具内的加工件实现位置调节，有效弥补了XYZ轴移动机构的加工盲区，避免了在加工过程中对结构复杂的加工件进行反复的位置调节，利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种大角度旋转机构。

背景技术

铣刀是一种用于对材料进行铣削加工的刀具，一般用于加工平面、台阶、沟槽、成型表面和切断工件等。在具体加工过程中，通常将铣刀安装在铣床的工作主轴上，铣床通过多个线轴移动机构带动主轴沿不同方向移动，进而完成对立方体工件或近似立方体工件的加工。目前应用于铣床上的多个线轴移动机构一般由X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构简单搭配组成，加工范围十分受限，只能满足结构相对简单的工件的加工需求，一旦增加待加工物的结构复杂程度，如对义齿修复体的角度和弧度进行加工，似乎就没有办法在同一加工程序内完成，必须再将待加工物拆解并调至所需角度或位置重新安装固定，以利于特定角度或弧度的加工。由于现有移动机构所存在的加工盲点，如此在面对结构复杂的待加工物情形下，每次都需要对待加工物进行拆解及重新安装固定，且加上每次重新安装后还要重设定位点，浪费了相当多的人力与时间，非常不利于生产效率的提高，不符合企业的经济效益。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种大角度旋转机构，包括基座、XYZ轴移动机构以及与XYZ轴移动机构相连的主轴，所述XYZ轴移动机构固定安装于基座上，所述XYZ轴移动机构用于驱动主轴在X轴向、Y轴向及Z轴向移动，所述主轴连有车针；所述基座上还设有旋转臂，所述旋转臂为L型结构，所述L型结构的一边外侧与基座转动连接，另一边的内侧连有夹具，所述夹具位置与车针相对应，用于夹持加工件。

进一步的，所述基座通过旋转减速机与旋转臂相连，所述旋转减速机用于驱动旋转臂实现90°角旋转。

进一步的，所述夹具与旋转臂转动连接。

进一步的，所述旋转臂上设有电机，所述电机的转轴与夹具相连，所述电机用于驱动夹具转动。

进一步的，所述夹具包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件一侧与电机的转轴相连，另一侧设有第一凹槽，所述第二夹持件设有与第一凹槽相匹配的凸台，凸台安装于第一凹槽内，所述第二夹持件在与凸台相背一侧设有第二凹槽，第二凹槽深度小于第二凹槽深度，所述第二凹槽用于夹持加工件。

进一步的，所述XYZ轴移动机构包括第一安装座、第二安装座及第三安装座；所述基板上设有第一滑轨，所述第一安装座设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一安装座在与第一滑轨相背一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置，所述第二安装座设有与第二滑轨相匹配的第二滑块，所述第二安装座的侧壁设有第三滑轨，第三滑轨与第一滑轨、第二滑轨垂直设置，所述第三安装板上设有与第三滑轨相匹配的第三滑块，所述第三安装板在与第三滑轨相背一侧连有主轴，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板分别连有驱动模组。

进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨上分别设有限位机构。

进一步的，所述基座在与XYZ轴移动机构相背一侧连有加工台，所述加工台在与车针对相应位置设有废料收集槽。

进一步的，所述基座上还连有车针支架，所述车针支架包括固定座和活动座，所述固定座固定于基座上，所述活动座与固定座可拆卸连接，所述活动座上设有多个与车针相匹配的安装孔。

本发明所起到的有益技术效果如下：