[发明专利]一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具

说明书

本发明公开了一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具，包括底板，所述底板上设有升降架，所述升降架通过升降油缸推动升降，所述底板上还设有多个箱体支撑面板压紧装置，并在每个箱体支撑面板压紧装置的对应下方位置设有定位杆，所述底板上还设有与箱体圆柱销孔、菱形销孔配合的圆柱销座、菱形销座。本发明方便智能产线的夹紧定位，且定位精度适宜，不会损坏工具。

技术领域

本发明涉及一种变速箱加工夹具。

背景技术

叉车变速箱箱体，由于其结构形状复杂，外形不规则，加工过程中，各序模具定位方式不统一，定位基准需要转换，造成各序间定位误差累积，影响产品整体精度。

而且，夹具夹紧过程只能通过人工校正后手动夹紧，装夹效率低，人工劳动强度大。

面对智能制造发展需要，该方式已不具备实现数字化、智能化、自动化生产线发展需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于叉车变速箱箱体智能产线加工的夹具，其特征在于，包括底板，所述底板上设有升降架，所述升降架通过动力装置推动升降，所述底板上还设有多个箱体支撑面板压紧装置，并在每个箱体支撑面板压紧装置的对应下方位置设有定位杆，所述底板上还设有与箱体圆柱销孔、菱形销孔配合的圆柱销座、菱形销座。

进一步的，所述底板上还设有多个箱体顶面压紧装置。

所述圆柱销座包括第一粗导向杆、圆柱销和圆柱销体。

其中，第一粗导向杆直径（略）小于圆柱销直径。

所述菱形销座包括第二粗导向杆、菱形销和菱形销体。

其中，第二粗导向杆直径（略）小于菱形销直径。

所述箱体支撑面板压紧装置包括压紧油缸和第一压板。

所述箱体顶面压紧装置包括旋转油缸和第二压板。

所述底板上设有升降支座，所述升降油缸安装在升降支座中。

所述升降支座设有导向孔，升降支架设有导向杆，升降支架与升降支座通过导向杆与导向孔配合连接。

所述支板的上表面设置成三角形状凸起。

所述升降支座的上表面设置成三角形状凸起。

采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.现有夹具普遍采用人工校正装夹，属于纯手动操作；该夹具与桁架机械手配合使用，不需要人工干预自动完成；

2.现有夹具人工吊装箱体装夹，无法适用桁架自动上下料，且无法对箱体粗定位，且如果直接采用精确定位，难度系数较大，且桁架精度达不到，会对夹具定位销产生撞击及损坏，本发明夹具在箱体上下料时，粗导向杆与箱体的圆柱销孔101和菱形销孔102粗配合，粗导向杆仅约束箱体大致位置，在一定范围内通过导向杆，工件再与圆柱销4.2和菱形销5.2精确配合。这样可以确保桁架机械手放、取箱体位置可靠，自动化过程箱体不会走动太大；

3.现有夹具人工吊装箱体直接与夹具定位，若采用桁架系统上下料，由于桁架系统误差，会造成夹具定位部分及桁架机械手抓手部分损坏；该夹具实现箱体自动上下料和箱体夹具定位夹紧过程分开（即有入模和退模过程），确保桁架机械手不会对夹具定位造成损坏。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明夹紧箱体后的立体示意图；