[发明专利]一种杯体抓取装置及打磨装置在审
| 申请号： | 201910624797.5 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110181366A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵发喜;邓岳雷 | 申请（专利权）人： | 上海昆杰五金工具有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B47/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市闵行区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杯体 打磨 打磨装置 抓取装置 气动卡爪 松开 种杯 伺服电机驱动 抓取 自动化加工 夹持组件 手工作业 位置调整 一致性好 自动夹持 抛光 打磨部 粉尘 噪音 自动化 | ||
1.一种杯体抓取装置，其特征在于，包括：
杯体夹持组件，所述杯体夹持组件包括气动卡爪、卡爪工装、伺服电机；
其中，所述伺服电机设于所述卡爪工装上，并驱动所述气动卡爪旋转；
所述气动卡爪包括气缸、夹持卡爪，所述夹持卡爪与所述气缸相连，所述夹持卡爪通过所述气缸充气、放气实现对所述杯体的夹持、松开。
2.如权利要求1所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述伺服电机通过同步带轮组带动所述气动卡爪旋转；
所述同步带轮组包括第一滑轮、同步带、第二滑轮，所述同步带连接所述第一滑轮、所述第二滑轮；所述第一滑轮与所述伺服电机的驱动端相连，所述第二滑轮与所述气缸相连。
3.如权利要求1所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述夹持卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；所述第一卡爪、所述第二卡爪分别设于所述气缸的两侧，且关于所述气缸对称；所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面相对设置。
4.如权利要求3所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为曲面。
5.如权利要求3所述的杯体抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为平面。
6.一种杯体打磨装置，其特征在于，包括：
如权利要求1至5中任意一项所述的杯体抓取装置；
打磨部转接工装，与所述卡爪工装固连；
打磨部，与所述打磨部转接工装固连，用于打磨所述杯体。
7.如权利要求6所述的杯体打磨装置，其特征在于，所述打磨部转接工装上设有多个所述杯体夹持组件。
8.如权利要求7所述的杯体打磨装置，其特征在于，各所述杯体夹持组件中的夹持卡爪与杯体的接触面的形状不同。
9.如权利要求6所述的杯体打磨装置，其特征在于，所述打磨部为打磨机器人，所述打磨部转接工装与所述打磨机器人末端的法兰盘固连。
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