[发明专利]一种杯体抓取装置及打磨装置

说明书

本发明公开了一种杯体抓取装置及打磨装置，杯体抓取装置由于采用气动卡爪抓取或松开杯体，加上伺服电机驱动该气动卡爪旋转，可使杯体在打磨过程中实现水平方向上的位置调整，以机械代替人工，可使操作人员免受杯体在打磨过程中产生的大量粉尘和噪音的影响。而杯体打磨装置，采用杯体夹持组件自动夹持或松开杯体，然后通过打磨部对杯体进行抛光，实现杯体的自动化打磨，以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高。

技术领域

本发明属于杯体加工装置的设计领域，尤其涉及一种杯体抓取装置及打磨装置。

背景技术

不锈钢杯是人们饮水常用的杯子，它不锈钢的材质坚固，不易碎，耐用且美观大方，深受人们的喜爱。

不锈钢杯在冲压完成后，需进行打磨加工。目前，国内的不锈钢杯抛光主要以手工打磨或操作人员拿着配合砂带机或砂轮机打磨为主。

这样的加工，一次只能加工一个，加工效率低，且产品质量一致性差，打磨过程中产生的大量粉尘和噪音，严重影响操作人员的身体健康及造成环境污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种杯体抓取装置及打磨装置，该打磨装置以自动化加工代替手工作业，打磨精度高、一致性好、打磨效率高。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种杯体抓取装置，包括：

杯体夹持组件，所述杯体夹持组件包括气动卡爪、卡爪工装、伺服电机；

其中，所述伺服电机设于所述卡爪工装上，并驱动所述气动卡爪旋转；

所述气动卡爪包括气缸、夹持卡爪，所述夹持卡爪与所述气缸相连，所述夹持卡爪通过所述气缸充气、放气实现对所述杯体的夹持、松开。

根据本发明一实施例，所述伺服电机通过同步带轮组带动所述气动卡爪旋转；

所述同步带轮组包括第一滑轮、同步带、第二滑轮，所述同步带连接所述第一滑轮、所述第二滑轮；所述第一滑轮与所述伺服电机的驱动端相连，所述第二滑轮与所述气缸相连。

根据本发明一实施例，所述夹持卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；所述第一卡爪、所述第二卡爪分别设于所述气缸的两侧，且关于所述气缸对称；所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面相对设置。

根据本发明一实施例，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为曲面。

根据本发明一实施例，所述第一卡爪、所述第二卡爪与所述杯体的接触面为平面。

一种杯体打磨装置，包括：

杯体抓取装置；

打磨部转接工装，与所述卡爪工装固连；

打磨部，与所述打磨部转接工装固连，用于打磨所述杯体。

根据本发明一实施例，所述打磨部转接工装上设有多个所述杯体夹持组件。

根据本发明一实施例，各所述杯体夹持组件中的夹持卡爪与杯体的接触面的形状不同。

根据本发明一实施例，所述打磨部为打磨机器人，所述打磨部转接工装与所述打磨机器人末端的法兰盘固连。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明一实施例中的杯体抓取装置，由于采用气动卡爪抓取或松开杯体，加上伺服电机驱动该气动卡爪旋转，可使杯体在打磨过程中实现水平方向上的位置调整，以机械代替人工，可使操作人员免受杯体在打磨过程中产生的大量粉尘和噪音的影响。