[发明专利]一种机载无线电罗盘外场自动校准系统及方法

权利要求书

1.一种机载无线电罗盘外场自动校准方法，其特征在于，应用于机载无线电罗盘外场自动校准系统，该系统包括：罗差自动校准处理器、逻辑接收与输出控制器、罗差补偿器接口；其中，罗差自动校准处理器与逻辑接收与输出控制器通信连接，逻辑接收与输出控制器与罗差补偿器接口通信连接，罗差补偿器接口与机载无线电接收机罗差补偿器通信连接；罗差自动校准处理器接收由无线电罗盘接收机输出的表征无线电罗盘指针指向的磁方位信号，接收航姿系统输出的磁航向信号，当收到罗盘校准指令有效后，首先进行安装差补偿和装订，对磁方位信号与磁航向信号进行比较，得到象限误差，根据象限误差选择逻辑接收与输出控制器输出逻辑控制指令，逻辑控制指令控制罗差补偿器接口将对应的机载无线电罗盘罗差补偿器的罗差补偿线补偿象限误差，以达到罗差补偿及装订的目的，该方法包括：

步骤1、飞机停止在设定的无线电0°地标线上时，对无线电罗盘进行安装差补偿和装订；

步骤2、飞机左滑行360°转弯操作时，接收由无线电罗盘接收机输出的表征无线电罗盘指针指向的磁方位信号，接收航姿系统输出的磁航向信号；

步骤3、当收到罗盘校准指令有效后，对磁方位信号与磁航向信号进行比较，得到象限误差；

步骤4、对所有无线电罗盘方位进行相象限误差补偿和装订，显示补偿后的无线电罗盘指针指向角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，飞机停在设定的无线电0°地标线上时，对无线电罗盘进行安装差补偿和装订，包括：

接收由无线电罗盘接收机输出静止状态磁方位信号，接收航姿系统输出的静止状态磁航向信号；

比较静止状态磁方位信号和静止状态磁航向信号，得到安装误差；

对所有无线电罗盘方位进行安装差补偿和装订。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所有无线电罗盘方位进行相象限误差补偿和装订包括：

当无线电罗盘指针指向预设方位时，自动进行当前象限误差计算；

根据象限误差的判断层次和逻辑代码的对应关系，确定与当前象限误差对应的代码或代码组合；

根据对应的代码或代码组合控制罗差补偿器中相应罗差补偿线补偿当前象限误差；

在预设方位的象限误差补偿完毕后，自动进行罗差复查。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在预设范围象限误差补偿完毕后，自动罗差复查同时，所述方法还包括：

当无线电罗盘指针指示其他预设方位时，自动检查其他方位的象限误差，如果象限误差处于允许范围，则为合格，并完成罗差装订，否则，系统会重复上述步骤1-4，直到象限误差符合要求为止。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断层次包括：

象限误差大于16°的第一个层次；象限误差在8°至15°之间的第二个层次；象限误差在4°至7°之间的第三层次，各个层次的罗差算法和补偿方法根据不同型号和制造厂的机载无线电罗盘接收机特点进行预设和数据装载。