[发明专利]一种机载无线电罗盘外场自动校准系统及方法

说明书

本发明属于航空机载无线电罗盘系统领域，涉及一种机载无线电罗盘外场自动校准系统及方法。该系统包括：罗差自动校准处理器、逻辑接收与输出控制器和罗差补偿器接口；其中，罗差自动校准处理器与逻辑接收与输出控制器通信连接，逻辑接收与输出控制器与罗差补偿器接口通信连接，罗差补偿器接口与机载无线电接收机罗差补偿器通信连接。该发明降低了人工成本，显著提升了无线电罗盘外场罗差校准的效率，填补了机载无线电罗盘自动校准模式的空白。

技术领域

本发明属于航空机载无线电罗盘系统领域，涉及一种机载无线电罗盘外场自动校准系统及方法。

背景技术

国内、国外由于无线电罗盘的校准过程手工操作内容过多，一直没有完成自动校准技术方面的创新，虽然末端无线电罗盘方位的显示技术已经完全综合显示、电子显示，但是无线电罗盘的外场校准过程一直是手工操作。

发明内容

发明目的

本发明提供一种机载无线电罗盘外场自动校准系统及方法。该系统可以自成系统，也可以内嵌于任何具有计算、存储、控制等功能的显控处理机、电子飞行仪表EFIS，综合显示系统等系统内，系统由罗差自动校准处理器、控制显示器、逻辑接收与输出控制器三部分组成，完成无线电罗盘的自动校准能力，减轻校罗盘的劳动强度、缩短校准时间，提高校准效率，填补无线电罗盘外场自动校准技术上的空白。

发明内容

本发明提供一种机载无线电罗盘外场自动校准系统，包括：罗差自动校准处理器、逻辑接收与输出控制器和罗差补偿器接口；

其中，罗差自动校准处理器与逻辑接收与输出控制器通信连接，逻辑接收与输出控制器与罗差补偿器接口通信连接，罗差补偿器接口与机载无线电接收机罗差补偿器通信连接；

罗差自动校准处理器接收由无线电罗盘接收机输出的表征无线电罗盘指针指向的磁方位信号，接收航姿系统输出的磁航向信号，当收到罗盘校准指令有效后，首先进行安装差补偿和装订，对磁方位信号与磁航向信号进行比较，得到象限误差，根据象限误差选择逻辑接收与输出控制器输出逻辑控制指令，逻辑控制指令控制罗差补偿器接口将对应的机载无线电罗盘罗差补偿器的罗差补偿线补偿象限误差，以达到罗差补偿及装订的目的。

进一步的，所述系统还包括：控制显示器；

其中，控制显示器与罗差自动校准处理器通信连接；控制显示器用于提供如下功能：专用无线电罗差校准、装订控制显示，操作指令按键，发出无线电罗差校准指令，校准过程参数显示，校准程序控制、导航台磁方位角输入。

进一步的，逻辑控制指令共有6组代码，每组代码代表一个控制指令，供逻辑接收与输出控制器控制罗差补偿器不同的补偿线接通、接地或悬空，以达到罗差补偿的控制；6组代码的组合与不同判断层次的象限误差对应。

进一步的，控制显示器即能单独设置，也能内嵌于任何综合显示系统或电子飞行仪表EFIS内；导航台需至少距离无线电罗盘校准地点大于2公里。

进一步的，逻辑接收与输出控制器包括：逻辑接口模块、逻辑输出控制模块、继电器驱动模块和继电器组，当逻辑接收与输出控制器收到罗差自动处理器输出的控制代码时，逻辑接收与输出控制器便启动内部逻辑控制电路，触发相应的一个或一组继电器同时工作，使相应的无线电罗盘接收机罗差补偿器的象限罗差补偿线补偿象限罗差。

本发明提供一种机载无线电罗盘外场自动校准方法，包括：

飞机停止在设定的无线电0°地标线上时，对无线电罗盘进行安装差补偿和装订；

飞机左滑行360°转弯操作时，接收由无线电罗盘接收机输出的表征无线电罗盘指针指向的磁方位信号，接收航姿系统输出的磁航向信号；

当收到罗盘校准指令有效后，对磁方位信号与磁航向信号进行比较，得到象限误差；